Danvers apresenta uma combinação de zonas pedonais, especialmente nos bairros mais densamente povoados e junto aos parques locais. Existem passeios e passadeiras em muitas partes da cidade, o que torna a deslocação a pé uma opção prática para pequenas distâncias. No entanto, algumas zonas podem não ter infraestruturas pedonais contínuas, o que pode limitar a acessibilidade. O tamanho compacto da cidade e a proximidade de serviços em determinadas áreas facilitam as deslocações a pé para tarefas do dia a dia ou lazer. As condições meteorológicas sazonais, incluindo invernos frios e neve ocasional, podem afetar o conforto e a segurança dos peões em certos meses, pelo que é aconselhável planear com antecedência.

Andar de bicicleta em Danvers é facilitado por várias opções, sendo o Danvers Rail Trail um dos principais destaques. Este percurso de 4,3 milhas resulta da reconversão de uma antiga linha ferroviária, oferecendo um trajeto suave e panorâmico para ciclistas e ligação a outros trilhos da região. O tamanho relativamente compacto da cidade e o acesso a vias partilhadas tornam a bicicleta uma opção prática para deslocações. No entanto, circular de bicicleta na estrada pode implicar atravessar algumas ruas mais movimentadas, pelo que se recomenda precaução. A existência de ciclovias dedicadas melhora o acesso a determinadas zonas, tornando o ciclismo uma forma conveniente e agradável de explorar partes de Danvers.

As opções de transporte público em Danvers incluem serviços de autocarros operados pela Autoridade de Transportes da Base de Massachusetts (MBTA). A rota 435 do autocarro liga áreas próximas, como a cidade de Danvers, a Danvers, tornando-se uma opção útil para viagens locais. No entanto, Danvers não tem uma estação ferroviária, por isso, os autocarros são a principal opção de transporte público. As infraestruturas da cidade suportam as viagens de autocarro, mas a disponibilidade de rotas e paragens pode limitar o acesso a determinados destinos. Ocasionalmente, as condições meteorológicas podem afetar os horários dos autocarros, por isso, recomendamos que planeie com antecedência para obter viagens fiáveis.