Danversissa on käveltäviä alueita erityisesti tiheämmin asutuissa kaupunginosissa ja paikallisten puistojen läheisyydessä. Jalkakäytäviä ja suojateitä löytyy monilta alueilta, mikä tekee kävelystä käytännöllisen vaihtoehdon lyhyille matkoille. Joillakin alueilla voi kuitenkin olla puutteita yhtenäisessä jalankulkijainfrastruktuurissa, mikä saattaa rajoittaa saavutettavuutta. Kaupungin kompaktin koon ja palveluiden läheisyyden ansiosta kävely on kätevä tapa hoitaa asioita tai liikkua vapaa-ajalla tietyillä alueilla. Vuodenajat, kuten kylmät talvet ja satunnaiset lumisateet, voivat vaikuttaa jalankulkijoiden mukavuuteen ja turvallisuuteen tiettyinä kuukausina, joten ennakointi on suositeltavaa.

Pyöräily Danversissa on monipuolisesti tuettua, ja Danvers Rail Trail on yksi keskeisistä kohteista. Tämä 4,3 mailin mittainen reitti on entinen rautatielinja, joka tarjoaa tasaisen ja maisemallisen reitin pyöräilijöille sekä yhdistää muihin alueen reitteihin. Kunnan suhteellisen kompakti koko ja pääsy monikäyttöisille väylille tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua paikasta toiseen. Maantiepyöräily voi kuitenkin vaatia liikkumista vilkkaammilla kaduilla, joten varovaisuutta suositellaan. Omistetut pyörätiet parantavat saavutettavuutta tietyille alueille, mikä tekee pyöräilystä kätevän ja miellyttävän tavan tutustua Danversin eri osiin.

Danversin joukkoliikennevaihtoehtoja ovat muun muassa Massachusetts Bay Transportation Authorityn (MBTA) tarjoamat bussit. Bussireitti 435 yhdistää lähialueet, kuten Peabody, Danvers, joten se on hyödyllinen vaihtoehto paikallisille matkoille. Danversilla ei kuitenkaan ole rautatieasemaa, joten bussit ovat ensisijainen joukkoliikennevaihtoehto. Kaupungin infrastruktuuri tukee bussiliikennettä, mutta reittien ja pysähdysten saatavuus voi rajoittaa tiettyihin kohteisiin pääsyä. Sääolosuhteet voivat ajoittain vaikuttaa bussiaikatauluihin, joten kannattaa suunnitella etukäteen, jotta matkustaminen olisi luotettavaa.