Danvers compte un mélange de secteurs propices à la marche, particulièrement dans ses quartiers plus densément peuplés et à proximité des parcs locaux. On trouve des trottoirs et des passages pour piétons dans de nombreux secteurs de la ville, ce qui fait de la marche une option pratique pour de courtes distances. Cependant, certains secteurs peuvent manquer d’infrastructures piétonnes continues, ce qui pourrait limiter l’accessibilité. La taille relativement compacte de la ville et la proximité des services dans certains secteurs rendent la marche pratique pour de petites emplettes ou pour le plaisir. Les conditions saisonnières, notamment les hivers froids et les chutes de neige occasionnelles, peuvent influencer le confort et la sécurité des piétons à certains moments de l’année, il est donc recommandé de planifier à l’avance.

Le vélo à Danvers bénéficie de nombreuses possibilités, dont le Danvers Rail Trail constitue un élément clé. Ce sentier de 4.3 milles est une ancienne voie ferrée réaménagée, offrant aux cyclistes un parcours pittoresque à surface lisse et se reliant à d’autres sentiers de la région. La taille relativement compacte de la ville et l’accès à des pistes polyvalentes font du vélo une option pratique pour se déplacer. Cependant, le vélo sur route peut impliquer de circuler sur certaines rues plus achalandées; il est donc recommandé de faire preuve de prudence. La présence de pistes cyclables dédiées améliore l’accessibilité à certains secteurs, faisant du vélo une façon pratique et agréable d’explorer certaines parties de Danvers.

À Danvers, les options de transport en commun comprennent des services d’autobus exploités par la Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA). La ligne d’autobus 435 relie des secteurs voisins comme Peabody à Danvers, ce qui en fait une option utile pour les déplacements locaux. Toutefois, Danvers ne possède pas de gare ferroviaire, donc les autobus constituent le principal mode de transport en commun. L’infrastructure de la ville favorise les déplacements en autobus, mais l’offre de lignes et d’arrêts peut limiter l’accès à certaines destinations. Les conditions météorologiques peuvent à l’occasion perturber les horaires d’autobus. Il est donc recommandé de planifier à l’avance pour des déplacements fiables.