Danvers oferuje mieszankę obszarów sprzyjających spacerom, zwłaszcza w gęściej zaludnionych dzielnicach oraz w pobliżu lokalnych parków. W wielu częściach miasta znajdują się chodniki i przejścia dla pieszych, co sprawia, że piesze przemieszczanie się na krótkich dystansach jest praktycznym rozwiązaniem. Jednak w niektórych miejscach może brakować ciągłej infrastruktury dla pieszych, co może ograniczać dostępność. Zwarta zabudowa miasta oraz bliskość udogodnień w niektórych rejonach ułatwiają piesze załatwianie spraw lub rekreację. Sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i sporadyczne opady śniegu, mogą wpływać na komfort i bezpieczeństwo pieszych w niektórych miesiącach, dlatego zaleca się wcześniejsze planowanie.

Jazda na rowerze w Danvers jest wspierana przez różnorodne możliwości, a kluczowym elementem jest Danvers Rail Trail. Ta trasa o długości 4,3 mili powstała na bazie dawnej linii kolejowej i oferuje rowerzystom gładką, malowniczą trasę, łączącą się z innymi ścieżkami w regionie. Stosunkowo niewielkie rozmiary miasta oraz dostęp do tras wielofunkcyjnych sprawiają, że jazda na rowerze jest praktycznym sposobem poruszania się. Jednak jazda po drogach może wiązać się z koniecznością przemieszczania się po bardziej ruchliwych ulicach, dlatego zalecana jest ostrożność. Dostępność wydzielonych ścieżek rowerowych zwiększa dostępność do wybranych obszarów, czyniąc jazdę na rowerze wygodnym i przyjemnym sposobem na odkrywanie części Danvers.

Opcje transportu publicznego w Danvers obejmują połączenia autobusowe obsługiwane przez Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA). Autobus nr 435 łączy pobliskie obszary, takie jak Peabody, z Danvers, dzięki czemu jest to przydatna opcja w przypadku podróży lokalnych. Jednak w Danvers nie ma stacji kolejowej, więc autobusy są głównym środkiem transportu publicznego. Infrastruktura miasta umożliwia podróżowanie autobusami, ale dostępność tras i przystanków może ograniczać dostęp do niektórych miejsc docelowych. Warunki pogodowe mogą czasami wpłynąć na rozkład jazdy autobusów, dlatego zalecamy planowanie podróży z wyprzedzeniem.