Danvers présente un mélange de zones propices aux déplacements à pied, en particulier dans ses quartiers les plus densément peuplés et à proximité des parcs locaux. Des trottoirs et des passages piétons sont présents dans de nombreuses parties de la ville, ce qui fait de la marche une option pratique pour les courtes distances. Toutefois, certaines zones peuvent manquer d’une infrastructure piétonne continue, ce qui pourrait limiter l’accessibilité. La taille compacte de la ville et la proximité des commerces et services dans certains secteurs rendent les déplacements à pied pratiques pour les courses du quotidien ou les loisirs. Les conditions météorologiques saisonnières, notamment les hivers froids et des chutes de neige occasionnelles, peuvent affecter le confort et la sécurité des piétons à certaines périodes de l’année. Il est donc recommandé de planifier à l’avance.

À Denver, le vélo offre de nombreuses opportunités, dont l'un est un élément clé. Ce trajet de 4,3 miles est une nouvelle voie ferrée, qui offre aux cyclistes un itinéraire agréable et agréable qui relie d'autres pistes de la région. La taille relative de la ville et l'accès à des pistes polyvalentes font du vélo une option pratique pour se déplacer. Cependant, la prudence est de mise. La mise en place de pistes cyclables dédiées améliore l'accessibilité à certaines zones, faisant du vélo un moyen pratique et agréable d'explorer les régions de Denver.

Les transports en commun à Danvers comprennent des services de bus exploités par l'Autorité des transports de la baie du Massachusetts (MBTA). La ligne de bus 435 relie des secteurs voisins comme Peabody à Danvers, ce qui en fait une option utile pour les déplacements locaux. Cependant, Danvers ne dispose pas de gare, donc les bus constituent l'option principale de transport en commun. L'infrastructure de la ville favorise les déplacements en bus, mais la disponibilité des lignes et des arrêts peut limiter l'accès à certaines destinations. Les conditions météorologiques peuvent occasionnellement perturber les horaires de bus, il est donc recommandé de planifier à l'avance pour des déplacements fiables.