Kenilworth offers a compact and accessible layout that makes walking a convenient option for getting around certain areas. The town features well-maintained sidewalks and a pedestrian-friendly atmosphere, particularly in its residential neighborhoods and near local parks. Many essential destinations, such as small shops and community facilities, are within a reasonable walking distance. However, the feasibility of walking may depend on the specific location and purpose, as some areas might require longer distances to reach. Seasonal weather variations, including cold winters and warm summers, could also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

În Kenilworth, mersul cu bicicleta este atractiv mai ales din motive recreaționale. Lenape Park, situat în apropiere, are trasee accesibile pentru bicicliști, asigurând o cursă pitorească și plăcută. Cu toate acestea, infrastructura generală pentru biciclete din oraș, cum ar fi pistele dedicate bicicletelor sau pistele protejate, pare limitată, ceea ce poate face ca navigarea pe străzile mai aglomerate să fie mai puțin convenabilă pentru bicicliști. Dimensiunea relativ mică a zonei poate face ca bicicleta să devină o opțiune practică pentru cursele mai scurte, dar pasagerii trebuie să aibă grijă la trafic și la trafic.

Transportul public din Kenilworth este deservit de mai multe linii de autobuz NJ Transit, inclusiv rutele 58, 65, 114 și 117, care leagă zona de orașele din apropiere. Transportul public poate fi o opțiune practică de deplasare, mai ales pentru cei care fac naveta către centrele mai mari. Cu toate acestea, datorită dimensiunii reduse a orașului și configurarea suburbană, unele destinații din Kenilworth pot fi mai ușor accesibile mergând pe jos sau conducând. Disponibilitatea rutelor de autobuz asigură o conexiune la rețelele regionale de tranzit, dar infrastructura locală și distanțele trebuie luate în considerare atunci când planifici curse.