Lichfield é uma cidade compacta e amiga dos peões, tornando a caminhada uma excelente forma de explorar o seu encanto histórico. Muitas das principais atrações, como a icónica catedral e os espaços verdes circundantes, estão localizadas no centro e são facilmente acessíveis a pé. A cidade beneficia de passeios bem cuidados e de um traçado que incentiva a caminhada, com pouco trânsito em certas zonas. Além disso, o clima relativamente ameno da região favorece a exploração ao ar livre durante grande parte do ano. No entanto, algumas áreas podem implicar distâncias moderadas, pelo que se recomenda o uso de calçado confortável para passeios mais longos.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

O transporte público em Lichfield baseia-se principalmente em autocarros e comboios, oferecendo uma rede que liga áreas-chave da cidade e cidades próximas. Os serviços de autocarro permitem chegar a muitos destinos sem um automóvel. A estação ferroviária fornece conectividade adicional para localizações regionais e nacionais. Embora a infraestrutura seja compatível com transportes públicos, a frequência e a disponibilidade dos serviços podem variar, dependendo da hora e das rotas específicas. Os transportes públicos podem ser uma escolha prática para se deslocar, especialmente para quem viaja para distâncias mais curtas ou para áreas bem servidas.