Lichfield, derli toplu ve yaya dostu bir şehir olduğundan, tarihi cazibesini keşfetmenin en iyi yollarından biri yürümektir. İkonik katedrali ve çevresindeki yeşil alanlar gibi birçok önemli görülecek yer merkezi konumdadır ve yürüyerek kolayca ulaşılabilir. Şehir, iyi bakımlı kaldırımlar ve yürümeyi teşvik eden bir yerleşim düzeninden yararlanır; bazı bölgelerde trafik de minimum düzeydedir. Ayrıca, bölgedeki nispeten ılıman iklim yılın büyük bölümünde açık havada keşfetmeyi destekler. Ancak bazı bölgelerde orta mesafeler gerekebilir; bu nedenle daha uzun yürüyüşler için rahat ayakkabı önerilir.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Lichfield'de toplu taşıma başlıca otobüsler ve trenler etrafında yoğunlaşır; şehir içindeki ve yakın kasabalardaki önemli bölgeleri birbirine bağlayan bir ağ sunar. Otobüs hizmetleri, araba olmadan birçok noktaya ulaşmayı mümkün kılarken tren istasyonu, bölgesel ve ulusal noktalara ek bağlantı sağlar. Altyapı toplu taşımayı desteklese de, hizmetlerin sıklığı ve bulunabilirliği zamana ve belirli güzergâhlara bağlı olarak değişebilir. Toplu taşıma, özellikle kısa mesafelerde seyahat edenler veya hizmetin iyi olduğu bölgelere gidenler için pratik bir seçenek olabilir.