Lichfield, derli toplu ve yaya dostu bir şehir olduğundan, tarihi cazibesini keşfetmenin en iyi yollarından biri yürümektir. İkonik katedrali ve çevresindeki yeşil alanlar gibi birçok önemli görülecek yer merkezi konumdadır ve yürüyerek kolayca ulaşılabilir. Şehir, iyi bakımlı kaldırımlar ve yürümeyi teşvik eden bir yerleşim düzeninden yararlanır; bazı bölgelerde trafik de minimum düzeydedir. Ayrıca, bölgedeki nispeten ılıman iklim yılın büyük bölümünde açık havada keşfetmeyi destekler. Ancak bazı bölgelerde orta mesafeler gerekebilir; bu nedenle daha uzun yürüyüşler için rahat ayakkabı önerilir.

Lichfield’da bisiklet sürmek, hem kentsel hem de kırsal ortamlarında yol almak için pratik bir seçenektir. Şehirde, belirli bölgelerde yol almayı kolaylaştıran bisiklet park yerleri ve belirlenmiş patikalar gibi bisiklet altyapıları vardır. Nispeten küçük şehir yerleşimi, önemli yerlere bisikletle rahat erişim sağlar. Ancak bazı güzergâhlar yolların araçlarla paylaşılmasını gerektirebilir, bu nedenle dikkatli olmanızı öneririz. Bölge genel olarak müsait olsa da zaman zaman yokuşlar çıkabiliyor. Hava koşulları değişebilir, bu nedenle yolcular, konforu ve güvenliği etkileyebilecek yağmur veya rüzgara hazırlıklı olmalıdır.

Lichfield'de toplu taşıma başlıca otobüsler ve trenler etrafında yoğunlaşır; şehir içindeki ve yakın kasabalardaki önemli bölgeleri birbirine bağlayan bir ağ sunar. Otobüs hizmetleri, araba olmadan birçok noktaya ulaşmayı mümkün kılarken tren istasyonu, bölgesel ve ulusal noktalara ek bağlantı sağlar. Altyapı toplu taşımayı desteklese de, hizmetlerin sıklığı ve bulunabilirliği zamana ve belirli güzergâhlara bağlı olarak değişebilir. Toplu taşıma, özellikle kısa mesafelerde seyahat edenler veya hizmetin iyi olduğu bölgelere gidenler için pratik bir seçenek olabilir.