Lichfield je kompaktní město přívětivé pro pěší, takže chůze je skvělý způsob, jak objevit jeho historické kouzlo. Mnoho hlavních památek, jako je ikonická katedrála a okolní zelené plochy, se nachází v centru a jsou snadno dostupné pěšky. Město má dobře udržované chodníky a uspořádání, které podporuje pěší pohyb, přičemž v některých oblastech je minimální provoz. Relativně mírné klima v regionu navíc umožňuje venkovní procházky po většinu roku. V některých částech však mohou být vzdálenosti delší, proto se na delší procházky doporučuje pohodlná obuv.

Jízda na kole v Lichfieldu je praktickou možností pro pohyb jak v městských, tak venkovských částech. Město má určitou cyklistickou infrastrukturu, včetně stojanů na kola a vyhrazených stezek, což může usnadnit pohyb v některých oblastech. Poměrně kompaktní uspořádání města umožňuje pohodlný přístup k hlavním cílům na kole. Některé trasy však mohou vést po silnicích sdílených s automobily, proto je třeba dbát zvýšené opatrnosti. Terén je obecně zvládnutelný, i když se mohou objevit občasné stoupání. Počasí se může měnit, proto by se cyklisté měli připravit na déšť nebo vítr, které mohou ovlivnit pohodlí a bezpečnost.

Veřejná doprava v Lichfieldu je zaměřena především na autobusy a vlaky, které tvoří síť spojující klíčové oblasti ve městě i v okolních obcích. Autobusové linky umožňují cestovat na mnoho míst bez nutnosti vlastního auta, zatímco vlakové nádraží zajišťuje další spojení do regionálních i celostátních destinací. Ačkoli infrastruktura podporuje veřejnou dopravu, četnost a dostupnost spojů se může lišit v závislosti na čase a konkrétních trasách. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro pohyb po městě, zejména pro ty, kteří cestují na kratší vzdálenosti nebo do dobře obsluhovaných oblastí.