Lichfield je kompaktní město přívětivé pro pěší, takže chůze je skvělý způsob, jak objevit jeho historické kouzlo. Mnoho hlavních památek, jako je ikonická katedrála a okolní zelené plochy, se nachází v centru a jsou snadno dostupné pěšky. Město má dobře udržované chodníky a uspořádání, které podporuje pěší pohyb, přičemž v některých oblastech je minimální provoz. Relativně mírné klima v regionu navíc umožňuje venkovní procházky po většinu roku. V některých částech však mohou být vzdálenosti delší, proto se na delší procházky doporučuje pohodlná obuv.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Veřejná doprava v Lichfieldu je zaměřena především na autobusy a vlaky, které tvoří síť spojující klíčové oblasti ve městě i v okolních obcích. Autobusové linky umožňují cestovat na mnoho míst bez nutnosti vlastního auta, zatímco vlakové nádraží zajišťuje další spojení do regionálních i celostátních destinací. Ačkoli infrastruktura podporuje veřejnou dopravu, četnost a dostupnost spojů se může lišit v závislosti na čase a konkrétních trasách. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro pohyb po městě, zejména pro ty, kteří cestují na kratší vzdálenosti nebo do dobře obsluhovaných oblastí.