Lichfield er en kompakt og fotgjengervennlig by, noe som gjør det enkelt å utforske byens historiske sjarm til fots. Mange av de viktigste attraksjonene, som den ikoniske katedralen og de omkringliggende grøntområdene, ligger sentralt og er lett tilgjengelige til fots. Byen har godt vedlikeholdte fortau og en utforming som oppmuntrer til å gå, med lite trafikk i enkelte områder. I tillegg bidrar det relativt milde klimaet i regionen til at det er mulig å utforske utendørs store deler av året. Noen områder kan imidlertid innebære litt lengre avstander, så det anbefales å bruke komfortable sko for lengre spaserturer.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Offentlig transport i Lichfield er først og fremst sentrert rundt busser og tog, og tilbyr et nettverk som forbinder viktige områder i byen og tettsteder i nærheten. Busstilbudet gjør det mulig å nå mange destinasjoner uten bil, mens jernbanestasjonen gir ekstra tilkobling til regionale og nasjonale steder. Selv om infrastrukturen støtter kollektivtransport, kan hyppigheten og tilgjengeligheten av tjenestene variere avhengig av tidspunktet og de spesifikke rutene. Offentlig transport kan være et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt for de som reiser kortere avstander eller til områder med god betjening.