ليشفيلد مدينة صغيرة وسهلة التجول سيرًا على الأقدام، مما يجعل المشي وسيلة ممتازة لاكتشاف سحرها التاريخي. العديد من المعالم الرئيسية، مثل الكاتدرائية الشهيرة والمساحات الخضراء المحيطة بها، تقع في وسط المدينة ويسهل الوصول إليها سيرًا. تستفيد المدينة من أرصفة جيدة الصيانة وتصميم يشجع على المشي، مع حركة مرور قليلة في بعض المناطق. بالإضافة إلى ذلك، يدعم المناخ المعتدل نسبيًا في المنطقة استكشاف الأماكن الخارجية معظم أيام السنة. ومع ذلك، قد تتطلب بعض المناطق السير لمسافات متوسطة، لذا يُنصح بارتداء أحذية مريحة عند التجول لمسافات أطول.

يُعد ركوب الدراجات في ليشفيلد خيارًا عمليًا للتنقل في المناطق الحضرية والريفية على حد سواء. تحتوي المدينة على بعض البنية التحتية لركوب الدراجات، مثل مواقف الدراجات والمسارات المخصصة، مما قد يسهل التنقل في بعض المناطق. كما أن تخطيط المدينة المدمج نسبيًا يتيح سهولة الوصول إلى الوجهات الرئيسية بالدراجة. ومع ذلك، قد تتطلب بعض الطرق مشاركة الطريق مع المركبات، لذا يُنصح بالحذر. التضاريس عمومًا سهلة، رغم وجود بعض المنحدرات أحيانًا. كما أن الظروف الجوية قد تتغير، لذا يجب على الدراجين الاستعداد للأمطار أو الرياح التي قد تؤثر على الراحة والسلامة.

تتركز وسائل النقل العام في ليتشفيلد بشكل أساسي حول الحافلات والقطارات ، وتوفر شبكة تربط المناطق الرئيسية داخل المدينة والبلدات القريبة. تتيح خدمات الحافلات الوصول إلى العديد من الوجهات بدون سيارة ، بينما توفر محطة القطار اتصالاً إضافياً بالمواقع الإقليمية والوطنية. بينما تدعم البنية التحتية النقل العام ، قد تختلف وتيرة الخدمات وتوافرها تبعاً للوقت والطرق المحددة. يمكن أن تكون وسائل النقل العام خياراً عملياً للتنقُّل ، خاصةً للمسافرين لمسافات أقصر أو إلى المناطق المخدومة جيداً.