Lichfield es una ciudad compacta y amigable para peatones, lo que hace que caminar sea una excelente manera de descubrir su encanto histórico. Muchas de las principales atracciones, como la icónica catedral y los espacios verdes cercanos, están ubicadas en el centro y son fácilmente accesibles a pie. La ciudad cuenta con banquetas bien cuidadas y un diseño que fomenta el paseo, con poco tráfico en ciertas zonas. Además, el clima relativamente templado de la región permite explorar al aire libre durante gran parte del año. Sin embargo, algunas áreas pueden implicar distancias moderadas, por lo que se recomienda usar calzado cómodo para recorridos más largos.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

El transporte público en Lichfield se centra principalmente en los autobuses y trenes, ofreciendo una red que conecta las zonas clave de la ciudad y los pueblos cercanos. Los servicios de autobús permiten llegar a muchos destinos sin necesidad de un vehículo, mientras que la estación de tren brinda conectividad adicional a lugares regionales y nacionales. Aunque la infraestructura respalda el transporte público, la frecuencia y disponibilidad de los servicios pueden variar según la hora y las rutas específicas. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, especialmente para quienes viajan distancias cortas o a zonas bien atendidas.