Lichfield es una ciudad compacta y cómoda para los peatones, lo que hace que caminar sea una excelente forma de descubrir su encanto histórico. Muchos de los principales lugares de interés, como la emblemática catedral y las zonas verdes que la rodean, están situados en el centro y son fácilmente accesibles a pie. La ciudad cuenta con aceras bien cuidadas y un diseño que fomenta los desplazamientos a pie, con poco tráfico en algunas zonas. Además, el clima relativamente suave de la región favorece las actividades al aire libre durante gran parte del año. Sin embargo, algunas zonas pueden implicar distancias moderadas, por lo que se recomienda llevar calzado cómodo para paseos más largos.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

El transporte público de Lichfield se basa principalmente en autobuses y trenes, lo que ofrece una red que conecta las zonas clave de la ciudad con las localidades cercanas. Los servicios de autobús permiten llegar a muchos destinos sin coche, mientras que la estación de tren ofrece conectividad adicional a ubicaciones regionales y nacionales. Aunque la infraestructura es compatible con el transporte público, la frecuencia y la disponibilidad de los servicios pueden variar según la hora y las rutas específicas. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, especialmente para aquellos que viajan distancias más cortas o a zonas con buen servicio.