Lichfield on kompaktin kokoinen ja jalankulkijaystävällinen kaupunki, joten kävely on erinomainen tapa tutustua sen historialliseen viehätykseen. Monet tärkeimmistä nähtävyyksistä, kuten ikoninen katedraali ja sitä ympäröivät viheralueet, sijaitsevat keskustassa ja ovat helposti saavutettavissa jalan. Kaupungissa on hyvin hoidettuja jalkakäytäviä ja kävelyä suosiva kaupunkirakenne, ja tietyillä alueilla liikennettä on vain vähän. Lisäksi alueen suhteellisen leuto ilmasto mahdollistaa ulkoilun suuren osan vuodesta. Joillakin alueilla etäisyydet voivat kuitenkin olla kohtuullisen pitkiä, joten mukavat jalkineet ovat suositeltavia pidemmille kävelyille.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Lichfieldin julkinen liikenne keskittyy ensisijaisesti linja-auto- ja junaliikenteeseen, ja se tarjoaa verkoston, joka yhdistää kaupungin keskeiset alueet ja lähikaupunkeja. Linja-autopalveluiden avulla pääsee moniin kohteisiin ilman autoa, kun taas rautatieasema tarjoaa lisäyhteyksiä alueellisiin ja kansallisiin paikkoihin. Vaikka infrastruktuuri tukee julkista liikennettä, palveluiden tiheys ja saatavuus voivat vaihdella kellonajan ja reittien mukaan. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, erityisesti niille, jotka matkustavat lyhyempiä matkoja tai joilla on hyvä palvelu.