Lichfield é uma cidade compacta e amigável para pedestres, tornando a caminhada uma excelente maneira de explorar seu charme histórico. Muitas atrações importantes, como a icônica catedral e os espaços verdes ao redor, estão localizadas no centro e são facilmente acessíveis a pé. A cidade conta com calçadas bem conservadas e um planejamento que incentiva as caminhadas, com pouco tráfego em determinadas áreas. Além disso, o clima relativamente ameno da região favorece a exploração ao ar livre durante boa parte do ano. No entanto, algumas áreas podem exigir percursos moderados, por isso é recomendável usar calçados confortáveis para passeios mais longos.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

O transporte público em Lichfield é composto principalmente por ônibus e trens, e oferece uma rede que conecta as principais áreas da cidade às cidades próximas. Os serviços de ônibus possibilitam chegar a muitos destinos sem um carro, enquanto a estação de trem oferece conectividade adicional com filiais regionais e nacionais. Embora a infraestrutura seja compatível com o transporte público, a frequência e a disponibilidade dos serviços podem variar dependendo do horário e dos trajetos específicos. O transporte público pode ser uma opção prática para se locomover, especialmente para quem viaja para distâncias mais curtas ou para áreas bem atendidas.