Lichfield é uma cidade compacta e amigável para pedestres, tornando a caminhada uma excelente maneira de explorar seu charme histórico. Muitas atrações importantes, como a icônica catedral e os espaços verdes ao redor, estão localizadas no centro e são facilmente acessíveis a pé. A cidade conta com calçadas bem conservadas e um planejamento que incentiva as caminhadas, com pouco tráfego em determinadas áreas. Além disso, o clima relativamente ameno da região favorece a exploração ao ar livre durante boa parte do ano. No entanto, algumas áreas podem exigir percursos moderados, por isso é recomendável usar calçados confortáveis para passeios mais longos.

Pedalar em Lichfield é uma opção prática para se locomover tanto em áreas urbanas quanto rurais. A cidade conta com alguma infraestrutura para bicicletas, incluindo paraciclos e ciclovias, o que pode facilitar o deslocamento em determinadas regiões. O layout relativamente compacto da cidade permite acessar destinos importantes de forma conveniente de bicicleta. No entanto, alguns trajetos podem exigir o compartilhamento das vias com veículos, portanto, é recomendável ter atenção. O relevo é geralmente tranquilo, embora possa haver algumas subidas ocasionais. As condições climáticas podem variar, então quem pedala deve se preparar para chuva ou vento, que podem impactar o conforto e a segurança.

O transporte público em Lichfield é composto principalmente por ônibus e trens, e oferece uma rede que conecta as principais áreas da cidade às cidades próximas. Os serviços de ônibus possibilitam chegar a muitos destinos sem um carro, enquanto a estação de trem oferece conectividade adicional com filiais regionais e nacionais. Embora a infraestrutura seja compatível com o transporte público, a frequência e a disponibilidade dos serviços podem variar dependendo do horário e dos trajetos específicos. O transporte público pode ser uma opção prática para se locomover, especialmente para quem viaja para distâncias mais curtas ou para áreas bem atendidas.