Lichfield est une ville compacte et conviviale pour les piétons, ce qui fait de la marche un excellent moyen d'explorer son charme historique. De nombreuses attractions majeures, comme l'emblématique cathédrale et les espaces verts environnants, sont situées au centre et facilement accessibles à pied. La ville bénéficie de trottoirs bien entretenus et d'un aménagement qui encourage la marche, avec un trafic limité dans certains secteurs. De plus, le climat relativement doux de la région se prête à l'exploration en plein air une grande partie de l'année. Cependant, certains secteurs peuvent impliquer des distances modérées, il est donc recommandé de porter des chaussures confortables pour les promenades plus longues.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Les transports en commun à Lichfield sont principalement centrés sur les bus et les trains, offrant un réseau qui relie les zones clés de la ville et les villes proches. Les services de bus permettent de rejoindre de nombreuses destinations sans voiture, tandis que la gare ferroviaire offre une connectivité supplémentaire vers des sites régionaux et nationaux. Bien que l'équipement prenne en charge les transports en commun, la fréquence et la disponibilité des services peuvent varier en fonction de l'heure et des itinéraires spécifiques. Les transports en commun peuvent être une option pratique pour se déplacer, en particulier pour les personnes qui parcourent de courtes distances ou qui se rendent dans des zones bien desservies.