Lichfield to niewielkie miasto przyjazne dla pieszych, dzięki czemu spacery to doskonały sposób na poznanie jego historycznego uroku. Wiele ważnych atrakcji, takich jak słynna katedra i okoliczne tereny zielone, jest centralnie położonych i łatwo dostępnych pieszo. Miasto korzysta z dobrze utrzymanych chodników i układu zachęcającego do spacerów, a ruch na niektórych obszarach jest minimalny. Ponadto stosunkowo łagodny klimat w regionie sprzyja eksploracji terenów pod gołym niebem przez większą część roku. Jednak w niektórych rejonach odległość może być umiarkowana, dlatego na dłuższe spacery zalecane jest wygodne obuwie.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Transport publiczny w Lichfield opiera się głównie na autobusach i pociągach, tworząc sieć łączącą kluczowe obszary miasta oraz pobliskie miejscowości. Usługi autobusowe umożliwiają dotarcie do wielu miejsc bez potrzeby korzystania z samochodu, a stacja kolejowa zapewnia dodatkowe połączenia z regionem i innymi częściami kraju. Infrastruktura wspiera transport publiczny, jednak częstotliwość i dostępność kursów mogą się różnić w zależności od pory dnia i konkretnych tras. Transport publiczny może być praktycznym wyborem, zwłaszcza dla osób podróżujących na krótszych dystansach lub do dobrze obsługiwanych rejonów.