Lichfield to niewielkie miasto przyjazne dla pieszych, dzięki czemu spacery to doskonały sposób na poznanie jego historycznego uroku. Wiele ważnych atrakcji, takich jak słynna katedra i okoliczne tereny zielone, jest centralnie położonych i łatwo dostępnych pieszo. Miasto korzysta z dobrze utrzymanych chodników i układu zachęcającego do spacerów, a ruch na niektórych obszarach jest minimalny. Ponadto stosunkowo łagodny klimat w regionie sprzyja eksploracji terenów pod gołym niebem przez większą część roku. Jednak w niektórych rejonach odległość może być umiarkowana, dlatego na dłuższe spacery zalecane jest wygodne obuwie.

Jazda na rowerze w Lichfield to praktyczny sposób na przemieszczanie się zarówno po terenach miejskich, jak i wiejskich. W mieście znajduje się pewna infrastruktura rowerowa, w tym stojaki na rowery i wyznaczone ścieżki, co może ułatwiać poruszanie się po niektórych obszarach. Stosunkowo zwarta zabudowa miasta umożliwia wygodny dostęp do kluczowych miejsc rowerem. Jednak niektóre trasy mogą wymagać współdzielenia dróg z pojazdami, dlatego zalecana jest ostrożność. Teren jest na ogół łatwy do pokonania, choć mogą pojawić się sporadyczne wzniesienia. Warunki pogodowe są zmienne, więc rowerzyści powinni być przygotowani na deszcz lub wiatr, które mogą wpływać na komfort i bezpieczeństwo.

Transport publiczny w Lichfield opiera się głównie na autobusach i pociągach, tworząc sieć łączącą kluczowe obszary miasta oraz pobliskie miejscowości. Usługi autobusowe umożliwiają dotarcie do wielu miejsc bez potrzeby korzystania z samochodu, a stacja kolejowa zapewnia dodatkowe połączenia z regionem i innymi częściami kraju. Infrastruktura wspiera transport publiczny, jednak częstotliwość i dostępność kursów mogą się różnić w zależności od pory dnia i konkretnych tras. Transport publiczny może być praktycznym wyborem, zwłaszcza dla osób podróżujących na krótszych dystansach lub do dobrze obsługiwanych rejonów.