Lichfield ist eine kompakte und fußgängerfreundliche Stadt, deren historischer Charme sich hervorragend zu Fuß erkunden lässt. Viele der wichtigsten Sehenswürdigkeiten, etwa die berühmte Kathedrale und die umliegenden Grünflächen, liegen zentral und sind bequem fußläufig erreichbar. Die Stadt profitiert von gut instand gehaltenen Gehwegen und einer Gestaltung, die zum Zufußgehen einlädt; in einigen Bereichen ist das Verkehrsaufkommen gering. Zudem begünstigt das vergleichsweise milde Klima der Region Erkundungen im Freien über einen Großteil des Jahres. Allerdings können in manchen Gegenden mittlere Entfernungen anfallen, daher sind für längere Spaziergänge bequeme Schuhe zu empfehlen.

Radfahren in Lichfield ist eine praktische Möglichkeit, sich sowohl in städtischen als auch in ländlichen Bereichen fortzubewegen. Die Stadt verfügt über eine gewisse Fahrradinfrastruktur, darunter Fahrradständer und ausgewiesene Radwege, die die Fortbewegung in bestimmten Bereichen erleichtern können. Das relativ kompakte Stadtlayout ermöglicht einen bequemen Zugang zu wichtigen Zielen mit dem Fahrrad. Auf einigen Strecken muss die Fahrbahn mit Fahrzeugen geteilt werden, daher ist Vorsicht geboten. Das Gelände ist im Allgemeinen gut zu bewältigen, gelegentlich gibt es jedoch Steigungen. Die Wetterbedingungen können variieren, daher sollten Radfahrende auf Regen oder Wind vorbereitet sein, was Komfort und Sicherheit beeinträchtigen kann.

Der öffentliche Nahverkehr in Lichfield konzentriert sich hauptsächlich auf Busse und Züge und bietet ein Netz, das wichtige Bereiche innerhalb der Stadt und nahegelegener Städte verbindet. Die Busverbindungen ermöglichen es, viele Ziele ohne Auto zu erreichen, während der Bahnhof zusätzliche Verbindungen zu regionalen und nationalen Zielen bietet. Obwohl die Infrastruktur den öffentlichen Nahverkehr unterstützt, können Takt und Verfügbarkeit der Verbindungen je nach Tageszeit und konkreter Linie variieren. Öffentliche Verkehrsmittel können eine praktische Wahl sein, um sich fortzubewegen, insbesondere für kürzere Distanzen oder gut angebundene Gebiete.