Lichfield ist eine kompakte und fußgängerfreundliche Stadt, deren historischer Charme sich hervorragend zu Fuß erkunden lässt. Viele der wichtigsten Sehenswürdigkeiten, etwa die berühmte Kathedrale und die umliegenden Grünflächen, liegen zentral und sind bequem fußläufig erreichbar. Die Stadt profitiert von gut instand gehaltenen Gehwegen und einer Gestaltung, die zum Zufußgehen einlädt; in einigen Bereichen ist das Verkehrsaufkommen gering. Zudem begünstigt das vergleichsweise milde Klima der Region Erkundungen im Freien über einen Großteil des Jahres. Allerdings können in manchen Gegenden mittlere Entfernungen anfallen, daher sind für längere Spaziergänge bequeme Schuhe zu empfehlen.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Der öffentliche Nahverkehr in Lichfield konzentriert sich hauptsächlich auf Busse und Züge und bietet ein Netz, das wichtige Bereiche innerhalb der Stadt und nahegelegener Städte verbindet. Die Busverbindungen ermöglichen es, viele Ziele ohne Auto zu erreichen, während der Bahnhof zusätzliche Verbindungen zu regionalen und nationalen Zielen bietet. Obwohl die Infrastruktur den öffentlichen Nahverkehr unterstützt, können Takt und Verfügbarkeit der Verbindungen je nach Tageszeit und konkreter Linie variieren. Öffentliche Verkehrsmittel können eine praktische Wahl sein, um sich fortzubewegen, insbesondere für kürzere Distanzen oder gut angebundene Gebiete.