Lichfield är en kompakt och promenadvänlig stad, vilket gör det utmärkt att utforska dess historiska charm till fots. Många av stadens främsta sevärdheter, som den ikoniska katedralen och de omgivande grönområdena, ligger centralt och är lättillgängliga till fots. Staden har välskötta trottoarer och en utformning som uppmuntrar till promenader, med begränsad trafik i vissa områden. Dessutom bidrar det relativt milda klimatet i regionen till att utomhusaktiviteter är möjliga stora delar av året. Vissa områden kan dock innebära måttliga avstånd, så bekväma skor rekommenderas för längre promenader.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Kollektivtrafiken i Lichfield är främst centrerad kring bussar och tåg, med ett nätverk som förbinder viktiga områden inom staden och närliggande orter. Busslinjerna gör det möjligt att nå många destinationer utan bil, medan tågstationen ger ytterligare förbindelser till regionala och nationella platser. Även om infrastrukturen stödjer kollektivtrafik kan turtäthet och tillgänglighet variera beroende på tidpunkt och specifika rutter. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för att ta sig runt, särskilt för den som reser kortare sträckor eller till områden med god service.