Lichfield är en kompakt och promenadvänlig stad, vilket gör det utmärkt att utforska dess historiska charm till fots. Många av stadens främsta sevärdheter, som den ikoniska katedralen och de omgivande grönområdena, ligger centralt och är lättillgängliga till fots. Staden har välskötta trottoarer och en utformning som uppmuntrar till promenader, med begränsad trafik i vissa områden. Dessutom bidrar det relativt milda klimatet i regionen till att utomhusaktiviteter är möjliga stora delar av året. Vissa områden kan dock innebära måttliga avstånd, så bekväma skor rekommenderas för längre promenader.

Cykling i Lichfield är ett praktiskt alternativ för att ta sig fram både i stadsmiljö och på landsbygden. Staden har viss cykelinfrastruktur, inklusive cykelställ och särskilda cykelvägar, vilket kan göra det enklare att ta sig fram i vissa områden. Stadens relativt kompakta utformning gör det smidigt att nå viktiga destinationer med cykel. Vissa sträckor kan dock innebära att man delar väg med fordon, så försiktighet rekommenderas. Terrängen är oftast lätt att hantera, även om det kan förekomma enstaka backar. Vädret kan variera, så cyklister bör vara förberedda på regn eller vind, vilket kan påverka komfort och säkerhet.

Kollektivtrafiken i Lichfield är främst centrerad kring bussar och tåg, med ett nätverk som förbinder viktiga områden inom staden och närliggande orter. Busslinjerna gör det möjligt att nå många destinationer utan bil, medan tågstationen ger ytterligare förbindelser till regionala och nationella platser. Även om infrastrukturen stödjer kollektivtrafik kan turtäthet och tillgänglighet variera beroende på tidpunkt och specifika rutter. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för att ta sig runt, särskilt för den som reser kortare sträckor eller till områden med god service.