Lichfield este un oraș compact și prietenos cu pietonii, ceea ce face ca mersul pe jos să fie o modalitate excelentă de a descoperi farmecul său istoric. Multe dintre principalele atracții, precum catedrala emblematică și spațiile verzi din jur, sunt situate central și pot fi accesate ușor pe jos. Orașul beneficiază de trotuare bine întreținute și de o structură care încurajează mersul pe jos, cu trafic redus în anumite zone. În plus, clima relativ blândă din regiune permite explorarea în aer liber în mare parte din an. Totuși, unele zone pot presupune distanțe moderate, așa că este recomandată încălțămintea comodă pentru plimbări mai lungi.

Deplasarea cu bicicleta în Lichfield este o opțiune practică pentru a naviga atât în zonele urbane, cât și în cele rurale. Orașul dispune de o anumită infrastructură pentru biciclete, inclusiv rastele și trasee dedicate, ceea ce poate facilita deplasarea în anumite zone. Dispunerea relativ compactă a orașului permite accesul convenabil cu bicicleta către destinațiile principale. Totuși, unele trasee pot presupune împărțirea drumului cu vehiculele, așa că este recomandată prudența. Relieful este în general ușor de parcurs, deși pot exista pante ocazionale. Condițiile meteo pot varia, așa că bicicliștii ar trebui să fie pregătiți pentru ploaie sau vânt, care pot influența confortul și siguranța.

În Lichfield, transportul public este axat în primul rând pe autobuze și trenuri, oferind o rețea care conectează zonele cheie din oraș și orașele din apropiere. Serviciile de autobuz permit să ajungi la multe destinații fără mașină, în timp ce gara oferă conectivitate suplimentară cu locurile regionale și naționale. Deși infrastructura acceptă transportul public, frecvența și disponibilitatea serviciilor pot varia în funcție de oră și de anumite rute. Transportul public poate fi o alegere practică pentru a te deplasa, în special pentru cei care călătoresc pe distanțe mai mici sau către zone bine deservite.