Midlothian offers a moderately walkable environment, with some areas being more accessible on foot than others. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are present in many parts of the village, making short trips feasible. However, the spread-out nature of the community and the distance between key destinations may limit walking as a primary mode of transportation for longer journeys. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. For those exploring nearby parks or trails, such as those in the Midlothian Meadows Forest Preserve, walking can be an enjoyable way to experience the area.

Midlothian での自転車移動は、行き先や好みによっては実用的な移動手段になり得ます。地域にはいくつかの自転車道へのアクセスがあり、レクリエーション目的のライドや近隣エリアへの移動に活用できます。ただし、町内の自転車向けインフラには場所によって差があるため、サイクリストは道路状況や交通に注意が必要です。目的地間の距離も、自転車が便利な選択肢かどうかに影響する場合があります。地域のトレイルマップを確認し、事前にルートを計画しておくことで、サイクリストはよりスムーズに移動しやすくなります。

Midlothianの公共交通は主にPaceのバス網で提供されている。路線354は、MidlothianとOak Forest、Markham、Harveyなどの近隣コミュニティを結び、さまざまな目的地へのアクセスや他の交通機関への接続を提供している。インフラはバス移動を効果的に支えており、この地域を移動する手段として実用的な選択肢となっている。ただし、バス停までの徒歩距離や季節ごとの天候などの要因によって、公共交通の利便性が左右される場合がある。