Midlothian offers a moderately walkable environment, with some areas being more accessible on foot than others. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are present in many parts of the village, making short trips feasible. However, the spread-out nature of the community and the distance between key destinations may limit walking as a primary mode of transportation for longer journeys. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. For those exploring nearby parks or trails, such as those in the Midlothian Meadows Forest Preserve, walking can be an enjoyable way to experience the area.

Jazda na rowerze w Midlothian może być praktycznym sposobem przemieszczania się, w zależności od celu podróży i indywidualnych preferencji. W okolicy znajdują się ścieżki rowerowe, które umożliwiają rekreacyjne przejażdżki oraz połączenia z pobliskimi miejscami. Jednak infrastruktura rowerowa w samym mieście może być zróżnicowana, dlatego osoby korzystające z roweru powinny zwracać uwagę na stan dróg i ruch uliczny. Odległości między punktami docelowymi również mogą mieć wpływ na to, czy jazda rowerem będzie wygodnym rozwiązaniem. Sprawdzenie lokalnych map tras rowerowych i wcześniejsze zaplanowanie trasy może pomóc zapewnić płynniejszą podróż rowerzystom.

Transport publiczny w Midlothian jest dostępny głównie dzięki systemowi autobusów Pace. Linia 354 łączy Midlothian z pobliskimi miejscowościami, takimi jak Oak Forest, Markham i Harvey, zapewniając dostęp do różnych miejsc docelowych oraz połączeń z innymi usługami transportu publicznego. Infrastruktura skutecznie wspiera podróże autobusowe, co czyni je praktycznym wyborem do przemieszczania się po okolicy. Jednak na wygodę korzystania z transportu publicznego mogą wpływać takie czynniki jak odległość do przystanków autobusowych czy warunki pogodowe w różnych porach roku.