Midlothian offers a moderately walkable environment, with some areas being more accessible on foot than others. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are present in many parts of the village, making short trips feasible. However, the spread-out nature of the community and the distance between key destinations may limit walking as a primary mode of transportation for longer journeys. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. For those exploring nearby parks or trails, such as those in the Midlothian Meadows Forest Preserve, walking can be an enjoyable way to experience the area.

Pyöräily Midlothianissa voi olla käytännöllinen tapa liikkua paikasta toiseen riippuen määränpäästäsi ja mieltymyksistäsi. Alueella on pääsy joillekin pyöräteille, jotka tarjoavat mahdollisuuksia virkistysajeluihin ja yhteyksiä lähialueille. Kuitenkin pyöräilyinfrastruktuuri itse kaupungissa voi vaihdella, ja pyöräilijöiden kannattaa kiinnittää huomiota tien kuntoon ja liikenteeseen. Kohteiden väliset etäisyydet voivat myös vaikuttaa siihen, kuinka kätevä vaihtoehto pyöräily on. Paikallisten reittikarttojen tarkistaminen ja reittien suunnittelu etukäteen voivat auttaa varmistamaan sujuvamman kokemuksen pyöräilijöille.

Julkinen liikenne on Midlothianissa ensisijaisesti saatavilla Pace Bus -järjestelmän kautta. Route 354 yhdistää Midlothianin lähellä sijaitseviin yhteisöihin, kuten Oak Forestiin, Markhamiin ja Harveyyn. Infrastruktuuri tukee bussimatkoja tehokkaasti, joten se on käytännöllinen vaihtoehto alueella liikkumiseen. Kävelymatkat bussipysäkeille ja vuodenajan sääolosuhteet voivat kuitenkin vaikuttaa joukkoliikenteen käyttömukavuuteen.