Midlothian offers a moderately walkable environment, with some areas being more accessible on foot than others. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are present in many parts of the village, making short trips feasible. However, the spread-out nature of the community and the distance between key destinations may limit walking as a primary mode of transportation for longer journeys. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. For those exploring nearby parks or trails, such as those in the Midlothian Meadows Forest Preserve, walking can be an enjoyable way to experience the area.

Midlothian’da bisiklet kullanmak, gideceğiniz yere ve tercihlerinize bağlı olarak ulaşım için pratik bir seçenek olabilir. Bölgede bazı bisiklet parkurlarına erişim bulunur; bu da hem rekreasyon amaçlı sürüşler hem de yakındaki konumlara bağlantılar için fırsatlar sunar. Ancak kasabanın kendi içindeki bisiklet altyapısı değişkenlik gösterebilir ve bisiklet kullanıcılarının yol koşulları ile trafiğe dikkat etmesi gerekir. Varış noktaları arasındaki mesafeler de bisikletin ne kadar elverişli bir seçenek olduğunu etkileyebilir. Yerel parkur haritalarını kontrol etmek ve güzergahları önceden planlamak, bisikletçiler için daha sorunsuz bir deneyim sağlamaya yardımcı olabilir.

Midlothian’daki toplu taşıma, ağırlıklı olarak Pace Bus sistemi aracılığıyla sunulmaktadır. 354 numaralı hat, Midlothian’ı Oak Forest, Markham ve Harvey gibi yakın yerleşimlere bağlayarak çeşitli varış noktalarına erişim ve diğer toplu taşıma hizmetlerine aktarma imkânı sağlar. Altyapı, otobüsle yolculuğu etkili bir şekilde destekler; bu da bölgede dolaşmak için pratik bir seçenek hâline getirir. Ancak otobüs duraklarına yürüme mesafeleri ve mevsimsel hava koşulları gibi etkenler, toplu taşımanın kullanım kolaylığını etkileyebilir.