Midlothian offers a moderately walkable environment, with some areas being more accessible on foot than others. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are present in many parts of the village, making short trips feasible. However, the spread-out nature of the community and the distance between key destinations may limit walking as a primary mode of transportation for longer journeys. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. For those exploring nearby parks or trails, such as those in the Midlothian Meadows Forest Preserve, walking can be an enjoyable way to experience the area.

Faire du vélo à Midlothian peut être un moyen pratique de se déplacer, selon votre destination et vos préférences. La région donne accès à quelques pistes cyclables, offrant des possibilités de balades à vélo et des liaisons vers des lieux à proximité. Cependant, les infrastructures cyclables dans la ville même peuvent varier, et les cyclistes doivent être attentifs à l'état des routes et à la circulation. Les distances entre les destinations peuvent également influencer le fait que le vélo soit une option pratique. Le fait de consulter les cartes des pistes cyclables locales et de planifier ses itinéraires à l'avance peut aider à garantir une expérience plus fluide pour les cyclistes.

Les transports en commun à Midlothian sont principalement assurés par le réseau de bus Pace. La ligne 354 relie Midlothian aux communes voisines telles qu'Oak Forest, Markham et Harvey, offrant un accès à diverses destinations et à des correspondances avec d'autres services de transport en commun. Les infrastructures favorisent efficacement les déplacements en bus, ce qui en fait un choix pratique pour se déplacer dans la région. Cependant, des facteurs comme la distance à parcourir à pied jusqu'aux arrêts et les conditions météorologiques saisonnières peuvent influer sur la praticité des transports en commun.