Midlothian offers a moderately walkable environment, with some areas being more accessible on foot than others. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are present in many parts of the village, making short trips feasible. However, the spread-out nature of the community and the distance between key destinations may limit walking as a primary mode of transportation for longer journeys. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. For those exploring nearby parks or trails, such as those in the Midlothian Meadows Forest Preserve, walking can be an enjoyable way to experience the area.

Radfahren in Midlothian kann eine praktische Möglichkeit sein, sich fortzubewegen, je nach Ziel und persönlichen Vorlieben. In der Gegend gibt es Zugang zu einigen Radwegen, die Gelegenheiten für Freizeittouren und Verbindungen zu nahegelegenen Orten bieten. Die Infrastruktur für das Radfahren innerhalb der Stadt kann jedoch variieren, und Radfahrende sollten auf Straßenverhältnisse und Verkehr achten. Auch die Entfernungen zwischen den Zielen können beeinflussen, ob Radfahren eine bequeme Option ist. Das Prüfen lokaler Streckenkarten und eine frühzeitige Routenplanung können zu einem reibungsloseren Erlebnis für Radfahrende beitragen.

Der öffentliche Nahverkehr in Midlothian ist hauptsächlich über das Bussystem von Pace Bus verfügbar. Die Linie 354 verbindet Midlothian mit nahegelegenen Gemeinden wie Oak Forest, Markham und Harvey und bietet Zugang zu verschiedenen Zielen sowie Anschlüsse an andere Verkehrsdienste. Die Infrastruktur unterstützt den Busverkehr effektiv und macht ihn zu einer praktischen Wahl, um sich in der Gegend fortzubewegen. Allerdings können Faktoren wie die Fußwege zu Bushaltestellen und jahreszeitliche Witterungsbedingungen die Bequemlichkeit der Nutzung des öffentlichen Nahverkehrs beeinflussen.