Midlothian offers a moderately walkable environment, with some areas being more accessible on foot than others. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are present in many parts of the village, making short trips feasible. However, the spread-out nature of the community and the distance between key destinations may limit walking as a primary mode of transportation for longer journeys. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. For those exploring nearby parks or trails, such as those in the Midlothian Meadows Forest Preserve, walking can be an enjoyable way to experience the area.

Η ποδηλασία στο Midlothian μπορεί να είναι ένας πρακτικός τρόπος μετακίνησης, ανάλογα με τον προορισμό και τις προτιμήσεις σας. Η περιοχή διαθέτει πρόσβαση σε ορισμένα ποδηλατικά μονοπάτια, προσφέροντας ευκαιρίες για ψυχαγωγικές διαδρομές και συνδέσεις με κοντινές τοποθεσίες. Ωστόσο, οι υποδομές για ποδηλασία εντός της πόλης ενδέχεται να διαφέρουν και οι ποδηλάτες θα πρέπει να προσέχουν τις συνθήκες του δρόμου και την κυκλοφορία. Οι αποστάσεις μεταξύ προορισμών μπορεί επίσης να επηρεάσουν το αν η ποδηλασία είναι μια βολική επιλογή. Ο έλεγχος των τοπικών χαρτών μονοπατιών και ο προγραμματισμός διαδρομών εκ των προτέρων μπορούν να συμβάλουν σε μια πιο ομαλή εμπειρία για τους ποδηλάτες.

Η δημόσια συγκοινωνία στο Midlothian διατίθεται κυρίως μέσω του συστήματος Pace Bus. Η διαδρομή 354 συνδέει το Midlothian με κοντινές κοινότητες όπως το Oak Forest, το Markham και το Harvey, προσφέροντας πρόσβαση σε διάφορους προορισμούς και συνδέσεις με άλλες υπηρεσίες μεταφοράς. Οι υποδομές υποστηρίζουν αποτελεσματικά τη μετακίνηση με λεωφορείο, καθιστώντας την μια πρακτική επιλογή για τις μετακινήσεις στην περιοχή. Ωστόσο, παράγοντες όπως οι αποστάσεις με τα πόδια μέχρι τις στάσεις των λεωφορείων και οι εποχικές καιρικές συνθήκες μπορεί να επηρεάσουν την ευκολία χρήσης των δημόσιων συγκοινωνιών.