Harpenden est une ville à taille humaine dont la configuration fait de la marche un moyen pratique et agréable de se déplacer. De nombreux lieux clés, notamment le centre-ville, les parcs et les services de proximité, se trouvent à une distance de marche raisonnable. La ville bénéficie de sentiers bien entretenus et d’itinéraires adaptés aux piétons, comme la Nickey Line, qui offre une promenade pittoresque. Le climat relativement doux de la région favorise la marche toute l’année, même si des pluies occasionnelles peuvent nécessiter un minimum de préparation. Dans l’ensemble, l’infrastructure et les distances faciles à parcourir à pied font de la marche un choix pratique pour explorer Harpenden.

La pratique à vélo à Harpensen offre une combinaison de possibilités et certaines équipements sont en place pour soutenir le vélo comme moyen de transport. La ville fait partie de l'itinéraire 61 du réseau national de cycle, qui dessert les zones à proximité. Bien que le terrain soit généralement gérable pour la plupart des passagers, la disponibilité des pistes cyclables et des aires de stationnement dédiées peut varier. Le vélo peut être un moyen pratique de se déplacer en ville, en particulier sur de courtes distances, mais des facteurs comme le partage de la route avec des véhicules et les limitations spécifiques de l'équipement peuvent influencer sa commodité.

Les transports en commun à Harpensen offrent des options qui peuvent faciliter les déplacements pour certains trajets. La ville est desservie par des itinéraires de bus qui la relient aux zones proches, et des services de train permettent de rejoindre les plus grandes villes. Les réseaux de transports en commun permettent de faciliter les déplacements locaux et régionaux, bien que la disponibilité et la fréquence des services puissent varier en fonction de l'heure et de la destination. Il est généralement possible de se rendre aux arrêts de transport en commun, compte tenu de la faible disposition de la ville. Cependant, les voyageurs doivent tenir compte de l'impact potentiel de la météo sur l'attente ou les transferts entre les services.