Harpenden es una ciudad compacta con un diseño que hace que caminar sea una forma práctica y agradable de desplazarse. Muchas zonas clave, incluido el centro, los parques y los servicios locales, están a una distancia razonable a pie. La ciudad cuenta con caminos bien mantenidos y rutas amigables para peatones, como la Nickey Line, que ofrece una experiencia escénica para quienes caminan. El clima relativamente templado de la región favorece caminar durante todo el año, aunque la lluvia ocasional puede requerir preparación. En general, la infraestructura y las distancias manejables hacen que caminar sea una opción conveniente para explorar Harpenden.

Andar en bicicleta en Harpenden ofrece diversas oportunidades, ya que cuenta con algo de infraestructura para facilitar el uso de la bicicleta como medio de transporte. La ciudad forma parte de la Ruta 61 de la Red Nacional de Ciclismo, lo que permite conexiones con áreas cercanas. Aunque el terreno suele ser accesible para la mayoría de los usuarios, la disponibilidad de ciclovías y espacios para estacionar bicicletas puede variar. Andar en bicicleta puede ser una forma práctica de moverse por la ciudad, especialmente en trayectos cortos, aunque factores como compartir la vía con vehículos y ciertas limitaciones de infraestructura pueden influir en su conveniencia.

El transporte público en Harpenden ofrece opciones que pueden hacer que trasladarse sea conveniente para ciertos viajes. La ciudad cuenta con rutas de autobús que la conectan con las áreas cercanas, y los servicios de trenes brindan acceso a las ciudades más grandes. La infraestructura de transporte público admite viajes locales y regionales, aunque la disponibilidad y la frecuencia de los servicios pueden variar según la hora y el destino. Caminar hasta las paradas de transporte público es, por lo general, manejable debido al diseño compacto de la ciudad. Sin embargo, los viajeros deben considerar el posible impacto del clima al esperar o al cambiar de servicio.