Harpenden é uma cidade compacta, com um layout que torna a caminhada uma forma prática e agradável de se locomover. Muitas áreas importantes, incluindo o centro da cidade, parques e comodidades locais, estão a uma distância razoável para ir a pé. A cidade conta com caminhos bem conservados e rotas amigáveis para pedestres, como a Nickey Line, que proporciona uma experiência de caminhada cênica. O clima relativamente ameno da região favorece a caminhada durante todo o ano, embora chuvas ocasionais possam exigir preparação. No geral, a infraestrutura e as distâncias acessíveis tornam a caminhada uma opção conveniente para explorar Harpenden.

Pedalar em Harpenden oferece diversas oportunidades, contando com certa infraestrutura para apoiar a bicicleta como meio de transporte. A cidade faz parte da Rota 61 da National Cycle Network, proporcionando conexões com áreas próximas. Embora o terreno seja geralmente acessível para a maioria dos ciclistas, a disponibilidade de ciclovias e locais para estacionar bicicletas pode variar. Pedalar pode ser uma forma prática de se locomover pela cidade, especialmente em trajetos curtos, mas fatores como o compartilhamento das vias com veículos e limitações específicas de infraestrutura podem influenciar a sua conveniência.

O transporte público em Harpenden oferece opções que podem tornar a mobilidade conveniente para determinadas viagens. A cidade é servida por linhas de ônibus que a conectam a regiões próximas, e serviços de trens dão acesso a cidades maiores. A infraestrutura de transporte público facilita as viagens locais e regionais, embora a disponibilidade e a frequência dos serviços possam variar dependendo do horário e do destino. Em geral, é fácil caminhar até os pontos de transporte público devido ao layout compacto da cidade. No entanto, os viajantes devem considerar o possível impacto do clima na espera ou na transferência entre os serviços.