Harpenden es una ciudad compacta con un diseño que hace que caminar sea una forma práctica y agradable de desplazarse. Muchas zonas clave, incluido el centro, los parques y los servicios locales, están a una distancia razonable a pie. La ciudad cuenta con caminos bien cuidados y rutas pensadas para peatones, como la Nickey Line, que ofrece una experiencia de paseo pintoresca. El clima relativamente suave de la región favorece caminar durante todo el año, aunque la lluvia ocasional puede requerir cierta preparación. En general, la infraestructura y las distancias manejables hacen que caminar sea una opción cómoda para explorar Harpenden.

Ir en bicicleta en Harpenden ofrece una combinación de oportunidades con algunas infraestructuras para apoyar el uso de la bicicleta como medio de transporte. La ciudad forma parte de la ruta 61 de la red ciclista nacional y ofrece conexiones con las zonas cercanas. Aunque el terreno suele ser manejable para la mayoría de los pasajeros, la disponibilidad de carriles bici y aparcamientos puede variar. La bicicleta puede ser una forma práctica de desplazarse por la ciudad, especialmente para distancias más cortas, pero factores como el hecho de compartir la carretera con vehículos y las limitaciones específicas de la infraestructura pueden influir en su conveniencia.

El transporte público de Harpenden ofrece opciones que pueden hacer que desplazarse sea cómodo para determinados viajes. La ciudad cuenta con rutas de autobús que la conectan con las zonas cercanas, y los servicios de tren conectan con las ciudades más grandes. La infraestructura de transporte público admite viajes locales y regionales, aunque la disponibilidad y la frecuencia de los servicios pueden variar según la hora y el destino. Caminar hasta las paradas de transporte público suele ser sencillo gracias al diseño compacto de la ciudad. Sin embargo, los viajeros deben tener en cuenta el posible impacto del tiempo a la hora de esperar o hacer transbordos entre servicios.