Harpensen est une ville compacte dont la disposition à pied fait de la marche un moyen pratique et agréable de se déplacer. De nombreux zones clés, y compris le centre-ville, les parcs et les commodités locales, se trouvent à une distance de marche raisonnable. La ville bénéficie de chemins bien entretenus et d'itinéraires adaptés aux piétons, comme la ligne Nicky, qui offrent une expérience de marche piétonne. Le climat relativement frais de la région favorise la marche à pied tout au long de l'année, mais il peut nécessaire de se préparer à la pluie de temps en temps. En résumé, l'infrastructure et les distances faciles à gérer font de la marche un choix pratique pour explorer Harpensen.

Le cyclisme à Harpenden offre un éventail de possibilités, avec certaines infrastructures en place pour soutenir l’utilisation du vélo comme mode de transport. La ville fait partie de la Route 61 du Réseau cyclable national, qui offre des liaisons vers les secteurs avoisinants. Même si le relief est généralement accessible pour la plupart des cyclistes, la disponibilité des pistes cyclables et des stationnements pour vélos peut varier. Le vélo peut être un moyen pratique de se déplacer dans la ville, surtout pour de courtes distances, mais des facteurs comme le partage de la route avec les véhicules et certaines limites propres à l’infrastructure peuvent en influencer la commodité.

Le transport en commun à Harpensen offre des options qui peuvent faciliter vos déplacements pour certaines courses. La ville est desservie par des itinéraires d'autobus qui se rendent aux zones à proximité, et des services de train permettent d'accéder aux plus grandes villes. L'infrastructure de transport en commun prend en charge les déplacements locaux et régionaux, bien que la disponibilité et la fréquence des services puissent varier en fonction de l'heure et de la destination. La marche jusqu'aux arrêts de transport en commun est généralement gérable en raison de la disposition compacte de la ville. Toutefois, les voyageurs doivent tenir compte de l'incidence potentielle de la météo sur l'attente ou le transfert entre les services.