Harpenden è una cittadina compatta con una disposizione che rende il camminare un modo pratico e piacevole per spostarsi. Molte aree principali, tra cui il centro, i parchi e i servizi locali, sono raggiungibili a piedi in tempi ragionevoli. La città dispone di sentieri ben tenuti e percorsi pedonali, come la Nickey Line, che offre un'esperienza di passeggiata panoramica. Il clima relativamente mite della zona favorisce le passeggiate durante tutto l'anno, anche se in caso di pioggia può essere necessario prepararsi. Nel complesso, le infrastrutture e le distanze gestibili rendono il camminare una scelta comoda per esplorare Harpenden.

Andare in bicicletta ad Harpenden offre un mix di opportunità con alcune infrastrutture in atto per supportare la bicicletta come mezzo di trasporto. La città fa parte della Route 61 della National Cycle Network, che fornisce collegamenti con le aree vicine. Sebbene il terreno sia generalmente gestibile per la maggior parte degli utenti, la disponibilità di piste ciclabili e parcheggi dedicati può variare. La bicicletta può essere un modo pratico per spostarsi in città, soprattutto per le distanze più brevi, ma fattori come la condivisione di strade con veicoli e limitazioni specifiche delle infrastrutture possono influenzarne la comodità.

I trasporti pubblici di Harpenden offrono opzioni che possono rendere più comodi gli spostamenti per determinate corse. La città è servita da linee di autobus che la collegano alle aree vicine e i servizi ferroviari consentono di raggiungere le città più grandi. L'infrastruttura di trasporto pubblico supporta gli spostamenti locali e regionali, anche se la disponibilità e la frequenza dei servizi possono variare a seconda dell'orario e della destinazione. A causa della disposizione compatta della città, è generalmente facile raggiungere a piedi le fermate dei mezzi pubblici. Tuttavia, i viaggiatori dovrebbero considerare il potenziale impatto delle condizioni meteorologiche sull'attesa o sul trasferimento da un servizio all'altro.