Harpenden is a compact town with a layout that makes walking a practical and enjoyable way to get around. Many key areas, including the town center, parks, and local amenities, are within a reasonable walking distance. The town benefits from well-maintained paths and pedestrian-friendly routes, such as the Nickey Line, which offers a scenic walking experience. The relatively mild climate in the region supports walking as a year-round option, though occasional rain may require preparation. Overall, the infrastructure and manageable distances make walking a convenient choice for exploring Harpenden.

Cycling in Harpenden offers a mix of opportunities with some infrastructure in place to support biking as a mode of transport. The town is part of Route 61 of the National Cycle Network, providing connections to nearby areas. While the terrain is generally manageable for most riders, the availability of dedicated bike paths and parking facilities can vary. Cycling can be a practical way to navigate the town, especially for shorter distances, but factors like road sharing with vehicles and specific infrastructure limitations may influence its convenience.

Transport publiczny w Harpenden oferuje opcje, które mogą ułatwić poruszanie się po określonych przejazdach. Miasto jest obsługiwane przez linie autobusowe łączące je z pobliskimi obszarami, a połączenia kolejowe zapewniają dostęp do większych miast. Infrastruktura transportu publicznego obsługuje przejazdy lokalne i regionalne, ale dostępność i częstotliwość usług mogą się różnić w zależności od czasu i miejsca docelowego. Ze względu na zwarty układ miasta można dojść pieszo do przystanków komunikacji miejskiej. Podróżni powinni jednak wziąć pod uwagę potencjalny wpływ warunków pogodowych na oczekiwanie na usługę lub zmianę między nią.