Harpenden este un oraș compact, cu o configurație care face ca mersul pe jos să fie un mod practic și plăcut de a te deplasa prin. Multe zone cheie, inclusiv centrul orașului, parcurile și facilitățile locale, sunt la o distanță rezonabilă de mers pe jos. Orașul beneficiază de trasee bine întreținute și de pietoniști, cum ar fi linia Nickey, care oferă o experiență pitorească de mers pe jos. Clima relativ blândă din regiune încurajează mersul pe jos ca opțiune pe tot parcursul anului, deși ocazional ploaia poate necesita pregătire. În general, infrastructura și distanțele ușor de gestionat fac ca mersul pe jos să fie o alegere convenabilă pentru a explora orașul Harpenden.

Pedalatul în Harpenden oferă o varietate de oportunități, existând deja o parte din infrastructura necesară pentru a susține bicicleta ca mijloc de transport. Orașul face parte din Ruta 61 a Rețelei Naționale de Ciclism, oferind conexiuni către zonele din apropiere. Deși terenul este, în general, accesibil pentru majoritatea bicicliștilor, disponibilitatea pistelor dedicate pentru biciclete și a facilităților de parcare poate varia. Pedalatul poate fi o modalitate practică de a te deplasa prin oraș, mai ales pe distanțe scurte, însă factori precum împărțirea drumului cu vehiculele și anumite limitări ale infrastructurii pot influența gradul de confort.

Transportul public din Harpenden oferă opțiuni prin care transportul este convenabil pentru anumite curse. Orașul este deservit de rute de autobuz care îl leagă de zonele din apropiere, iar serviciile feroviare asigură accesul către orașele mai mari. Infrastructura de transport public permite călătoriile locale și regionale, deși disponibilitatea și frecvența serviciilor pot varia în funcție de oră și destinație. În general, este ușor să mergi pe jos până la stațiile de transport în comun datorită configurației compacte a orașului. Cu toate acestea, călătorii trebuie să ia în considerare impactul potențial al vremii asupra așteptării sau transferului între servicii.