La marche à pied est un moyen pratique d'explorer certaines parties de Mil Valley, en particulier dans son centre-ville dense, où les entreprises et les commodités locales sont regroupées à proximité. La ville est doté d'infrastructures adaptées aux piétons, notamment des trottoirs et des passages pour piétons, qui facilitent la navigation à pied. Cependant, la tentation vallonnée de Hill Valley et certaines zones résidentielles plus éloignées du centre peuvent poser des problèmes pour les marches plus longues. Le temps frais typique de la région favorise généralement des conditions de marche agréables, mais le terrain et la distance jusqu'à certaines destinations peuvent rendre la marche moins pratique dans certains cas.

Cycling around Mill Valley is made enjoyable by its established bike paths and scenic routes. The Mill Valley-Sausalito Path is a popular option, offering a safe and accessible route for cyclists. The area’s compact layout makes many destinations reachable by bike, though some routes may include hills that could be challenging for less experienced riders. The city has infrastructure in place to support biking, and the mild weather generally provides comfortable conditions for cycling.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Bien que Thousand Valley n'offre pas de service de traversier direct, les terminaux à proximité de Sausalto ou de Laks simplement offrent un accès à des itinéraires attrayants dans la baie de San Francisco. Ces fers prennent généralement en charge les piétons, les cyclistes et parfois les véhicules, ce qui offre une grande flexibilité aux voyageurs. Les chargements sont courants pendant les heures de pointe, avec des durées de trajet vers des destinations clés comme San Francisco allant généralement de 30 à 45 minutes. Bien que les fers soient un moyen agréable de se déplacer, se rendre aux terminaux à partir de Mil Valley peut nécessiter un transport en commun ou une voiture supplémentaire, car la ville manque d'infrastructures de traversier directe.