Camarillo tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelylle, ja yleensä leuto sää tekee ulkoilusta miellyttävää ympäri vuoden. Vaikka jotkin alueet ovat käveltävissä, kaupunki on rakenteeltaan enemmän esikaupunkimainen, mikä tarkoittaa, että kohteet voivat olla hajallaan ja kävely pidemmille matkoille on vähemmän käytännöllistä. Jalkakäytäviä ja jalankulkureittejä löytyy monista naapurustoista, mikä tarjoaa turvallisia reittejä lyhyemmille matkoille. Autoihin tukeutuminen on kuitenkin yleistä päivittäisissä matkoissa ja asioinnissa, joten kävely sopii parhaiten paikallisten puistojen, lähikauppojen tai asuinalueiden tutkimiseen, ei niinkään ensisijaiseksi liikkumismuodoksi.

Pyöräily Camarillossa voi olla käytännöllinen tapa liikkua, koska tietyillä alueilla on pyöräteitä ja polkuja. Kaupungissa on luokan II pyöräkaistat, jotka ovat ajoneuvoliikenteen rinnalla olevia raidallisia kaistoja, jotka tarjoavat jonkin verran etäisyyttä pyöräilijöille. Lisäksi Calleguas Creekin pyöräpolun kaltaiset polut tarjoavat rennomman pyöräilykokemuksen. Camarillon suhteellisen tasainen maasto tekee pyöräilystä hallittavissa monille matkustajille. Pyöräilyn helppous määränpäähän voi kuitenkin riippua tietystä reitistä ja pyöräilyyn sopivan infrastruktuurin läheisyydestä.

Camarillon julkinen liikenne sisältää reittiliikenteen bussit sekä Dial-A-Ride -palvelun. Reittiliikenteen bussit kulkevat ennalta määrättyjen aikataulujen mukaan ja pysähtyvät keskeisillä paikoilla ympäri kaupunkia, mikä helpottaa suosittuihin kohteisiin pääsyä. Dial-A-Ride -palvelu tarjoaa joustavampaa, varaukseen perustuvaa kuljetusta niille, jotka tarvitsevat ovelta ovelle -palvelua. Näitä vaihtoehtoja täydentävät yhteydet alueellisiin joukkoliikennejärjestelmiin, mikä mahdollistaa matkustamisen lähikaupunkeihin. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluja, ja alueen suhteellisen leuto sää tekee yleensä julkisen liikenteen odottamisesta ja käyttämisestä miellyttävää.