Camarillo offers a pleasant environment for walking, with generally mild weather that makes outdoor activities enjoyable year-round. While some areas are walkable, the city is more suburban in layout, which means destinations may be spread out, making walking less practical for longer trips. Sidewalks and pedestrian pathways are present in many neighborhoods, providing safe routes for shorter distances. However, the reliance on cars for daily commuting and errands is common, so walking is best suited for exploring local parks, nearby shops, or residential areas rather than as a primary mode of transportation.

Pyöräily Camarillossa voi olla käytännöllinen tapa liikkua, koska tietyillä alueilla on pyöräteitä ja polkuja. Kaupungissa on luokan II pyöräkaistat, jotka ovat ajoneuvoliikenteen rinnalla olevia raidallisia kaistoja, jotka tarjoavat jonkin verran etäisyyttä pyöräilijöille. Lisäksi Calleguas Creekin pyöräpolun kaltaiset polut tarjoavat rennomman pyöräilykokemuksen. Camarillon suhteellisen tasainen maasto tekee pyöräilystä hallittavissa monille matkustajille. Pyöräilyn helppous määränpäähän voi kuitenkin riippua tietystä reitistä ja pyöräilyyn sopivan infrastruktuurin läheisyydestä.

Camarillon joukkoliikenne sisältää kiinteän reitin bussit ja Dial-A-Ride-palvelun. Kiinteän reitin bussit liikennöivät määrättyjen aikataulujen mukaan ja pysähtyvät keskeisissä paikoissa eri puolilla kaupunkia, joten suosittuihin kohteisiin pääset helpommin. Dial-A-Ride-palvelu tarjoaa joustavampia, varausperusteisia kuljetuksia niille, jotka tarvitsevat ovelta ovelle -palvelua. Näitä vaihtoehtoja täydentävät yhteydet alueellisiin liikennejärjestelmiin, jotka mahdollistavat matkustamisen lähikaupunkeihin. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita, ja alueen suhteellisen leuto sää tekee julkisen liikenteen odottamisesta ja käyttämisestä yleensä mukavaa.