Madison Heights ofrece una caminabilidad moderada, con algunas zonas más accesibles a pie que otras. La ciudad cuenta con banquetas y caminos peatonales, especialmente en vecindarios residenciales y cerca de zonas comerciales. Sin embargo, la distribución del área, que incluye avenidas grandes y destinos dispersos, puede hacer que caminar sea menos práctico para trayectos largos. El clima estacional, como los inviernos fríos y los veranos calurosos, también puede afectar la comodidad al caminar. Aunque caminar puede ser una opción conveniente para distancias cortas o mandados, otros métodos de transporte pueden ser más adecuados para recorrer distancias mayores o moverse por zonas más concurridas.

Andar en bicicleta en Madison Heights cuenta con algo de infraestructura, incluyendo carriles y caminos para bicicletas que conectan diferentes partes de la zona. Aunque la bicicleta puede ser una forma práctica de desplazarse, la facilidad para llegar a los destinos depende de la ruta y la distancia específicas. El terreno relativamente plano hace que andar en bicicleta sea manejable para muchas personas, pero la disponibilidad de carriles exclusivos para bicicletas puede variar según la ubicación. Las condiciones climáticas, como la nieve o la lluvia, también pueden afectar la comodidad y seguridad al andar en bicicleta en ciertas épocas del año.

El transporte público en Madison Heights es atendido principalmente por el sistema de autobuses SMART, que conecta la ciudad con áreas cercanas, incluyendo Detroit. Las rutas de autobús ofrecen acceso a destinos clave, aunque los tiempos de viaje pueden ser más largos debido a transbordos y periodos de espera. La infraestructura de la ciudad permite servicios de acera a acera para algunos residentes, lo cual puede ser útil para quienes tienen necesidades específicas. Aunque los autobuses son una opción, la conveniencia del transporte público puede depender de la distancia a los destinos y de los horarios individuales.