Madison Heights nabízí střední úroveň pěší dostupnosti – některé oblasti jsou přístupnější pěšky než jiné. Ve městě jsou chodníky a pěší stezky, zejména v rezidenčních čtvrtích a v blízkosti obchodních zón. Rozložení oblasti, včetně širších silnic a vzdálenějších cílů, však může delší pěší cesty ztížit. Pohodlí při chůzi může ovlivnit také sezónní počasí, například chladné zimy a horká léta. Chůze je pohodlnou volbou pro kratší vzdálenosti nebo vyřízení drobných záležitostí, pro delší cesty nebo pohyb v rušnějších oblastech však mohou být vhodnější jiné způsoby dopravy.

Jízda na kole v Madison Heights je podporována určitou infrastrukturou, včetně cyklopruhů a stezek, které propojují různé části oblasti. Jízda na kole může být praktickým způsobem dopravy, ale snadnost dosažení cíle závisí na konkrétní trase a vzdálenosti. Poměrně rovinatý terén umožňuje jízdu na kole většině cyklistů, avšak dostupnost vyhrazených cyklopruhů se může lišit podle lokality. Počasí, například sníh nebo déšť, může v některých obdobích roku ovlivnit pohodlí a bezpečnost při jízdě na kole.

Veřejnou dopravu v Madison Heights zajišťuje především autobusový systém SMART, který propojuje město s okolními oblastmi včetně Detroitu. Autobusové linky umožňují přístup k důležitým cílům, avšak doba cestování může být delší kvůli přestupům a čekání. Infrastruktura města podporuje služby od obrubníku k obrubníku pro některé obyvatele, což může být užitečné pro osoby se specifickými potřebami. Ačkoli jsou autobusy jednou z možností, pohodlí veřejné dopravy může záviset na vzdálenosti do cíle a individuálním rozvrhu.