Madison Heights offers moderate walkability, with some areas being more accessible on foot than others. The city features sidewalks and pedestrian pathways, particularly in residential neighborhoods and near commercial districts. However, the layout of the area, including larger roads and spread-out destinations, may make walking less practical for longer trips. Seasonal weather, such as cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. While walking can be a convenient option for short distances or errands, other transportation methods may be more suitable for covering greater distances or navigating busier areas.

Jízda na kole v Madison Heights je podporována určitou infrastrukturou, včetně cyklopruhů a stezek, které propojují různé části oblasti. Jízda na kole může být praktickým způsobem dopravy, ale snadnost dosažení cíle závisí na konkrétní trase a vzdálenosti. Poměrně rovinatý terén umožňuje jízdu na kole většině cyklistů, avšak dostupnost vyhrazených cyklopruhů se může lišit podle lokality. Počasí, například sníh nebo déšť, může v některých obdobích roku ovlivnit pohodlí a bezpečnost při jízdě na kole.

Veřejná doprava na Madison Heights je primárně zajišťována autobusy SMART, které spojují město s okolními oblastmi včetně Detroitu. Autobusové trasy umožňují přístup do klíčových destinací, ale doba jízdy může být delší kvůli přestupům a čekacím dobám. Městská infrastruktura podporuje pro některé obyvatele služby od chodníku k chodníku, což může být užitečné pro ty, kteří mají specifické potřeby. Autobusy jsou jednou z možností, ale pohodlí veřejné dopravy může záviset na vzdálenosti od cíle a individuálních jízdních řádech.