Madison Heights oferuje umiarkowaną dostępność pieszą – w niektórych miejscach łatwiej poruszać się na piechotę niż w innych. W mieście znajdują się chodniki i ścieżki dla pieszych, zwłaszcza na osiedlach mieszkaniowych oraz w pobliżu dzielnic handlowych. Jednak układ okolicy, obejmujący szerokie drogi i oddalone od siebie miejsca docelowe, może sprawiać, że piesze przemieszczanie się na dłuższych trasach jest mniej praktyczne. Na komfort chodzenia wpływa także pogoda – mroźne zimy i upalne lata mogą utrudniać poruszanie się pieszo. Chodzenie może być wygodnym rozwiązaniem na krótkie dystanse lub drobne sprawunki, ale w przypadku większych odległości lub bardziej ruchliwych rejonów lepiej sprawdzą się inne środki transportu.

Jazda na rowerze w Madison Heights jest wspierana przez pewną infrastrukturę, w tym ścieżki i pasy rowerowe łączące różne części okolicy. Choć rower może być praktycznym sposobem przemieszczania się, łatwość dotarcia do celu zależy od wybranej trasy i odległości. Stosunkowo płaski teren sprawia, że jazda na rowerze jest możliwa dla wielu osób, jednak dostępność wydzielonych pasów rowerowych może się różnić w zależności od lokalizacji. Warunki pogodowe, takie jak śnieg czy deszcz, również mogą wpływać na komfort i bezpieczeństwo jazdy rowerem w określonych porach roku.

Transport publiczny w Madison Heights jest obsługiwany głównie przez system autobusowy SMART, który łączy miasto z okolicznymi miejscowościami, w tym z Detroit. Trasy autobusowe zapewniają dostęp do kluczowych miejsc, jednak czas podróży może być dłuższy ze względu na przesiadki i oczekiwanie. Infrastruktura miasta umożliwia niektórym mieszkańcom korzystanie z usług od krawężnika do krawężnika, co może być pomocne dla osób ze szczególnymi potrzebami. Choć autobusy są jedną z opcji, wygoda korzystania z transportu publicznego może zależeć od odległości do celu oraz indywidualnych harmonogramów.