Madison Heights oferă o accesibilitate moderată pentru mersul pe jos, unele zone fiind mai ușor de parcurs pe jos decât altele. Orașul dispune de trotuare și trasee pietonale, în special în cartierele rezidențiale și în apropierea zonelor comerciale. Totuși, configurația zonei, care include drumuri mai mari și destinații răspândite, poate face mersul pe jos mai puțin practic pentru deplasări mai lungi. Vremea sezonieră, cum ar fi iernile reci și verile fierbinți, poate influența de asemenea confortul mersului pe jos. Deși mersul pe jos poate fi o opțiune convenabilă pentru distanțe scurte sau comisioane, alte metode de transport pot fi mai potrivite pentru a parcurge distanțe mai mari sau pentru a naviga prin zone mai aglomerate.

Deplasarea cu bicicleta în Madison Heights este susținută de o anumită infrastructură, inclusiv benzi și trasee pentru biciclete care conectează diferite zone. Deși mersul cu bicicleta poate fi o modalitate practică de a te deplasa, ușurința cu care ajungi la destinație depinde de traseul și distanța alese. Relieful relativ plat face ca mersul cu bicicleta să fie accesibil pentru mulți bicicliști, însă disponibilitatea benzilor dedicate poate varia în funcție de locație. Condițiile meteo, precum zăpada sau ploaia, pot influența de asemenea confortul și siguranța mersului cu bicicleta în anumite perioade ale anului.

Transportul public în Madison Heights este deservit în principal de sistemul de autobuze SMART, care conectează orașul cu zonele din apropiere, inclusiv Detroit. Rutele de autobuz oferă acces către destinații importante, însă durata călătoriilor poate fi mai mare din cauza transferurilor și a timpilor de așteptare. Infrastructura orașului permite servicii de la bordură la bordură pentru unii rezidenți, ceea ce poate fi util pentru persoanele cu nevoi specifice. Deși autobuzele reprezintă o opțiune, comoditatea transportului public poate depinde de distanța până la destinații și de programul fiecăruia.