Madison Heights offers moderate walkability, with some areas being more accessible on foot than others. The city features sidewalks and pedestrian pathways, particularly in residential neighborhoods and near commercial districts. However, the layout of the area, including larger roads and spread-out destinations, may make walking less practical for longer trips. Seasonal weather, such as cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. While walking can be a convenient option for short distances or errands, other transportation methods may be more suitable for covering greater distances or navigating busier areas.

En Madison Heights, el uso de la bicicleta cuenta con cierta infraestructura, incluidas carriles y caminos para bicicletas que conectan diferentes zonas del área. Aunque desplazarse en bicicleta puede ser una forma práctica de moverse, la facilidad para llegar a los destinos depende de la ruta y la distancia concretas. El terreno relativamente llano facilita el uso de la bicicleta para muchos usuarios, pero la disponibilidad de carriles exclusivos puede variar según la ubicación. Las condiciones meteorológicas, como la nieve o la lluvia, también pueden afectar la comodidad y la seguridad al ir en bicicleta en determinadas épocas del año.

El sistema de autobuses SMART ofrece transporte público en Madison Heights, que conecta la ciudad con las zonas cercanas, como Detroit. Las rutas de autobús ofrecen acceso a destinos clave, pero los tiempos de viaje pueden ser más largos debido a los transbordos y los periodos de espera. La infraestructura de la ciudad admite servicios de acera a acera para algunos residentes, lo que puede ser útil para aquellos con necesidades específicas. Aunque los autobuses son una opción, la comodidad del transporte público puede depender de la distancia a los destinos y de los horarios de cada uno.