Madison Heights offers moderate walkability, with some areas being more accessible on foot than others. The city features sidewalks and pedestrian pathways, particularly in residential neighborhoods and near commercial districts. However, the layout of the area, including larger roads and spread-out destinations, may make walking less practical for longer trips. Seasonal weather, such as cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. While walking can be a convenient option for short distances or errands, other transportation methods may be more suitable for covering greater distances or navigating busier areas.

Cykling i Madison Heights underlättas av viss infrastruktur, inklusive cykelbanor och stigar som förbinder delar av området. Även om cykling kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt, beror hur lätt det är att nå olika destinationer på den specifika rutten och avståndet. Det relativt plana landskapet gör cykling hanterbart för många, men tillgången till särskilda cykelbanor kan variera beroende på plats. Väderförhållanden, som snö eller regn, kan också påverka cykelkomfort och säkerhet vid vissa tider på året.

Kollektivtrafiken i Madison Heights betjänas i första hand av busssystemet SMART, som förbinder staden med närliggande områden, inklusive Detroit. Busslinjerna ger tillgång till viktiga destinationer, men restiderna kan bli längre på grund av byten och väntetider. Stadens infrastruktur stöder service från trottoarkant till trottoarkant för vissa invånare, vilket kan vara till hjälp för dem med specifika behov. Bussar är ett alternativ, men kollektivtrafikens bekvämlighet beror på avståndet till destinationerna och enskilda tidtabeller.