Madison Heights offers moderate walkability, with some areas being more accessible on foot than others. The city features sidewalks and pedestrian pathways, particularly in residential neighborhoods and near commercial districts. However, the layout of the area, including larger roads and spread-out destinations, may make walking less practical for longer trips. Seasonal weather, such as cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. While walking can be a convenient option for short distances or errands, other transportation methods may be more suitable for covering greater distances or navigating busier areas.

Det finnes noe infrastruktur for sykling i Madison Heights, inkludert sykkelfelt og stier som forbinder ulike deler av området. Sykling kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, men hvor enkelt det er å nå ulike steder avhenger av rute og avstand. Det relativt flate terrenget gjør sykling overkommelig for mange, men tilgangen på egne sykkelfelt kan variere fra sted til sted. Værforhold som snø eller regn kan også påvirke komfort og sikkerhet ved sykling til visse tider av året.

Offentlig transport i Madison Heights betjenes først og fremst av busssystemet SMART, som kobler byen til områder i nærheten, inkludert Detroit. Bussrutene gir tilgang til viktige destinasjoner, men reisetiden kan være lengre på grunn av overganger og ventetider. Byens infrastruktur støtter fortauskant-til-fortauskant-tjenester for noen innbyggere, noe som kan være nyttig for dem med spesifikke behov. Selv om buss er et alternativ, kan kollektivtransporten avhenge av avstanden til destinasjonene og individuelle rutetider.