Oferecendo uma mobilidade moderada, algumas áreas são mais acessíveis a pé do que outras. A cidade tem calçadas e vias para pedestres, principalmente nas áreas residenciais e próximas às áreas comerciais. No entanto, o layout da área, que inclui vias maiores e destinos espalhados, pode tornar a caminhada menos prática em viagens mais longas. O clima sazonal, como invernos frios e verões quentes, também pode afetar o conforto da caminhada. Embora a caminhada possa ser uma opção conveniente para distâncias curtas ou afazeres, outros métodos de transporte podem ser mais adequados para cobrir distâncias maiores ou cobrir áreas de maior movimento.

Andar de bicicleta em Madison Heights conta com alguma infraestrutura, incluindo faixas e ciclovias que conectam diferentes partes da região. Embora pedalar possa ser uma forma prática de se locomover, a facilidade para chegar aos destinos depende do trajeto e da distância. O terreno relativamente plano torna o uso da bicicleta acessível para muitas pessoas, mas a disponibilidade de faixas exclusivas pode variar conforme o local. Condições climáticas, como neve ou chuva, também podem afetar o conforto e a segurança ao pedalar em determinadas épocas do ano.

O transporte público em Madison Heights é atendido principalmente pelo sistema de ônibus SMART, que conecta a cidade a áreas próximas, incluindo Detroit. As rotas de ônibus oferecem acesso a destinos importantes, mas os tempos de viagem podem ser mais longos devido a transferências e períodos de espera. A infraestrutura da cidade oferece serviços de porta a porta para alguns moradores, o que pode ser útil para quem tem necessidades específicas. Embora os ônibus sejam uma opção, a conveniência do transporte público pode depender da distância até os destinos e dos horários individuais.