Madison Heights offers moderate walkability, with some areas being more accessible on foot than others. The city features sidewalks and pedestrian pathways, particularly in residential neighborhoods and near commercial districts. However, the layout of the area, including larger roads and spread-out destinations, may make walking less practical for longer trips. Seasonal weather, such as cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. While walking can be a convenient option for short distances or errands, other transportation methods may be more suitable for covering greater distances or navigating busier areas.

Madison Heightsissa pyöräilyä tukee jonkin verran infrastruktuuri, kuten pyöräkaistat ja reitit, jotka yhdistävät alueen eri osia. Pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua, mutta kohteiden saavutettavuus riippuu reitistä ja etäisyydestä. Suhteellisen tasainen maasto tekee pyöräilystä monille mahdollista, mutta pyöräkaistojen saatavuus voi vaihdella sijainnin mukaan. Sääolosuhteet, kuten lumi tai sade, voivat myös vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen ja turvallisuuteen tiettyinä vuodenaikoina.

Madison Heightsin julkinen liikenne toimii pääasiassa SMART-bussijärjestelmällä, joka yhdistää kaupungin lähialueille, kuten Detroitiin. Linja-autoreiteiltä pääsee keskeisiin kohteisiin, mutta matka-ajat voivat olla pidempiä siirto- ja odotusaikojen takia. Kaupungin infrastruktuuri tukee joillekin asukkaille tienlaidasta tienlaitaan -palveluita, joista voi olla apua niille, joilla on erityistarpeita. Vaikka bussit ovat vaihtoehto, julkisen liikenteen mukavuus voi riippua määränpäiden etäisyydestä ja yksittäisistä aikatauluista.