Madison Heightsissa on kohtalainen kävelykelpoisuus, ja joillekin alueille pääsee jalkaisin paremmin kuin toisille. Kaupungissa on jalkakäytäviä ja kävelyreittejä etenkin asuinalueilla ja lähellä kaupallisia alueita. Alueen ulkoasu, mukaan lukien suuremmat tiet ja hajallaan olevat kohteet, voi kuitenkin tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Vuodenaikojen säät, kuten kylmät talvet ja kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen. Vaikka kävely voi olla kätevä vaihtoehto lyhyillä matkoilla tai asioilla, muut kulkuvälineet voivat olla sopivampia pitkien matkojen ajamiseen tai vilkkaimmilla alueilla navigoimiseen.

Madison Heightsissa pyöräilyä tukee jonkin verran infrastruktuuri, kuten pyöräkaistat ja reitit, jotka yhdistävät alueen eri osia. Pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua, mutta kohteiden saavutettavuus riippuu reitistä ja etäisyydestä. Suhteellisen tasainen maasto tekee pyöräilystä monille mahdollista, mutta pyöräkaistojen saatavuus voi vaihdella sijainnin mukaan. Sääolosuhteet, kuten lumi tai sade, voivat myös vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen ja turvallisuuteen tiettyinä vuodenaikoina.

Joukkoliikennettä Madison Heightsissa palvelee pääasiassa SMART-bussijärjestelmä, joka yhdistää kaupungin lähialueisiin, mukaan lukien Detroitiin. Bussireitit tarjoavat pääsyn keskeisiin kohteisiin, mutta matka-ajat voivat olla pidempiä vaihtojen ja odotusaikojen vuoksi. Kaupungin infrastruktuuri tukee ovelta ovelle -palveluita joillekin asukkaille, mikä voi olla hyödyllistä erityistarpeita omaaville. Vaikka bussit ovat yksi vaihtoehto, joukkoliikenteen kätevyys voi riippua kohteiden etäisyydestä ja yksilöllisistä aikatauluista.