Madison Heights, bazı bölgelerin diğerlerine göre yaya olarak daha erişilebilir olduğu, orta düzeyde yürünebilirlik sunar. Şehirde özellikle konut mahallelerinde ve ticari bölgelerin yakınlarında kaldırımlar ve yaya yolları bulunur. Ancak, geniş yollar ve birbirinden uzak varış noktalarından oluşan yerleşim düzeni, uzun mesafeler için yürümeyi daha az pratik hale getirebilir. Soğuk kışlar ve sıcak yazlar gibi mevsimsel hava koşulları da yürümenin konforunu etkileyebilir. Yürüme, kısa mesafeler veya günlük işler için elverişli bir seçenek olabilirken, daha uzun mesafeleri kat etmek ya da daha yoğun bölgelerde dolaşmak için diğer ulaşım yöntemleri daha uygun olabilir.

Madison Heights'te bisiklet kullanımı, bisiklet şeritleri ve bölgenin bazı kısımlarını birbirine bağlayan yollar gibi altyapı unsurlarıyla desteklenir. Bisiklet, bir yerden bir yere gitmek için pratik bir yol olsa da, varış noktalarına ulaşmanın kolaylığı izlenen güzergah ve mesafeye bağlıdır. Nispeten düz arazi, birçok bisikletçi için sürüşü yönetilebilir kılar; ancak ayrılmış bisiklet şeritlerinin bulunması konuma göre değişebilir. Kar veya yağmur gibi hava koşulları da yılın belirli zamanlarında bisiklet sürüşünün konforunu ve güvenliğini etkileyebilir.

Madison Heights'ta toplu taşıma, kenti Detroit'in de aralarında bulunduğu yakın bölgelere bağlayan SMART otobüs sistemi tarafından ağırlıklı olarak sağlanır. Otobüs güzergahları önemli varış noktalarına erişim sağlar, ancak aktarmalar ve bekleme süreleri nedeniyle yolculuk süreleri daha uzun olabilir. Kentin altyapısı, bazı sakinler için kaldırım kenarı alım-bırakma hizmetlerini destekler; bu da özel gereksinimleri olan kişiler için yararlı olabilir. Otobüsler bir seçenek olmakla birlikte, toplu taşımanın sağladığı kolaylık, varış noktalarına olan mesafeye ve bireysel programlara bağlı olabilir.