Madison Heights offers moderate walkability, with some areas being more accessible on foot than others. The city features sidewalks and pedestrian pathways, particularly in residential neighborhoods and near commercial districts. However, the layout of the area, including larger roads and spread-out destinations, may make walking less practical for longer trips. Seasonal weather, such as cold winters and hot summers, can also impact the comfort of walking. While walking can be a convenient option for short distances or errands, other transportation methods may be more suitable for covering greater distances or navigating busier areas.

Madison Heights'te bisiklet kullanımı, bisiklet şeritleri ve bölgenin bazı kısımlarını birbirine bağlayan yollar gibi altyapı unsurlarıyla desteklenir. Bisiklet, bir yerden bir yere gitmek için pratik bir yol olsa da, varış noktalarına ulaşmanın kolaylığı izlenen güzergah ve mesafeye bağlıdır. Nispeten düz arazi, birçok bisikletçi için sürüşü yönetilebilir kılar; ancak ayrılmış bisiklet şeritlerinin bulunması konuma göre değişebilir. Kar veya yağmur gibi hava koşulları da yılın belirli zamanlarında bisiklet sürüşünün konforunu ve güvenliğini etkileyebilir.

Madison Heights’ta toplu taşımada temel olarak, şehri Detroit de dahil olmak üzere yakınlardaki bölgelere bağlayan SMART otobüs sistemi kullanılır. Otobüs güzergâhları önemli varış noktalarına erişim sağlar ancak aktarmalar ve bekleme süreleri nedeniyle yolculuk süreleri daha uzun olabilir. Şehirdeki altyapı, bazı bölge sakinleri için kaldırımdan kaldırıma ulaşım hizmetlerini destekler. Bu, belirli ihtiyaçları olan kişiler için faydalı olabilir. Otobüsler bir seçenek olsa da toplu taşımanın kolaylığı varış noktalarına olan mesafeye ve bireysel yolculuk programlarına bağlı olabilir.