В Madison Heights средний уровень удобства для пешеходов: в некоторых районах передвигаться пешком проще, чем в других. В городе есть тротуары и пешеходные дорожки, особенно в жилых кварталах и рядом с торговыми зонами. Однако особенности планировки, такие как широкие дороги и удалённость объектов, могут затруднять пешие прогулки на большие расстояния. На комфорт передвижения также влияет сезонная погода — холодные зимы и жаркое лето. Пешие прогулки удобны для коротких дистанций или небольших дел, но для более дальних поездок или перемещения по оживлённым районам могут подойти другие способы передвижения.

В Мэдисон-Хайтс для велосипедистов предусмотрена определённая инфраструктура, включая велосипедные дорожки и маршруты, соединяющие разные части района. Велосипед может быть удобным способом передвижения, однако лёгкость достижения нужного места зависит от конкретного маршрута и расстояния. Относительно ровный рельеф делает поездки на велосипеде доступными для многих, но наличие выделенных велосипедных дорожек может различаться в зависимости от района. Погодные условия, такие как снег или дождь, также могут влиять на комфорт и безопасность езды на велосипеде в определённые периоды года.

Общественный транспорт в Мэдисон-Хайтс представлен в основном автобусной системой SMART, которая соединяет город с близлежащими районами, включая Детройт. Автобусные маршруты обеспечивают доступ к основным направлениям, однако время в пути может увеличиваться из-за пересадок и ожидания. Инфраструктура города поддерживает услуги от бордюра до бордюра для некоторых жителей, что может быть полезно для людей с особыми потребностями. Хотя автобусы являются одним из вариантов, удобство пользования общественным транспортом зависит от расстояния до пункта назначения и индивидуального расписания.