Madison Heights oferece uma mobilidade pedonal moderada, com algumas zonas mais acessíveis a pé do que outras. A cidade dispõe de passeios e percursos para peões, especialmente em bairros residenciais e perto de zonas comerciais. No entanto, a disposição da área, incluindo estradas mais largas e destinos mais dispersos, pode tornar as caminhadas menos práticas para trajetos mais longos. As condições meteorológicas sazonais, como invernos frios e verões quentes, também podem afetar o conforto ao caminhar. Embora andar a pé possa ser uma opção conveniente para distâncias curtas ou pequenas tarefas, outros meios de transporte podem ser mais adequados para percorrer distâncias maiores ou circular em zonas mais movimentadas.

Andar de bicicleta em Madison Heights é facilitado por alguma infraestrutura, incluindo ciclovias e caminhos que ligam diferentes zonas da área. Embora a bicicleta possa ser uma forma prática de se deslocar, a facilidade em chegar aos destinos depende do percurso e da distância em questão. O terreno relativamente plano torna a utilização da bicicleta acessível para muitos utilizadores, mas a disponibilidade de ciclovias dedicadas pode variar consoante a localização. As condições meteorológicas, como neve ou chuva, também podem afetar o conforto e a segurança ao andar de bicicleta em determinadas alturas do ano.

O transporte público em Madison Heights é servido principalmente pelo sistema de autocarros SMART, que liga a cidade a áreas próximas, incluindo Detroit. As rotas de autocarro permitem o acesso a destinos importantes, mas os tempos de viagem podem ser mais longos devido a transbordos e períodos de espera. A infraestrutura da cidade suporta serviços porta-a-porta para alguns residentes, o que pode ser útil para quem tem necessidades específicas. Embora os autocarros sejam uma opção, a conveniência do transporte público pode depender da distância até aos destinos e dos horários individuais.